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法雷奥推出用于多任务鱼眼摄像头的开源数据集
法雷奥(Valeo)推出全球首款用于环视鱼眼摄像头的开源数据集WoodScape。旨在将自动驾驶和自动泊车的研究提升到一个新的水平。WoodScape包括由多辆配备4个车载环视鱼眼摄像头的法雷奥汽车在整个欧洲拍摄的1万多张图像。图像带有各种任务的注释，如语义分割(带像素标签)、深度估计、2D物体检测、视觉里程计(基于图像的里程测量)、运动分割(运动区域提取)、污垢检测和端到端驾驶等。以前也有窄视野摄像头的数据集，但支持多任务处理的环....
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