日立汽车系统开发可在一般道路上实现自动驾驶的高精度跟踪行驶技术  [ 日本 ]

日立汽车系统(AMS)宣布,为了实现在一般道路上实际应用自动驾驶车辆,开发出一种车辆控制技术,即使在转向角较大等情况下也可通过立体摄像头和雷达感应到的信息精确按照AD(自动驾驶)/ADAS(先进驾驶辅助系统)ECU指示的轨迹行驶。该技术通过一次性将前方的检测信息储存在ECU内并使用,可将迄今为止的点识别为线(轨迹)并可高精度地跟踪目标轨迹。此外,还在ECU内进行车辆运动的预测模拟,通过预测执行器和车辆的响应来校正响应延迟并进一步提高轨迹跟踪的精度。(摘自2019年10月11日新闻)
<2019年10月11日>