2020年CES展：对ADAS及自动驾驶的新期待

关于本报告

  本报告由VSI Labs (VSI)专门为MarkLines用户撰写。VSI是一家科技调研公司，它为行业提供对主动安全和自动驾驶领域使能技术的深入见解和分析。

目录

• 概要
• 引言
• 整车厂的ADAS/AV及未来发展
• 各家一级供应商的最新AV/ADAS战略
• 芯片厂商的完全ADAS/AV平台解决方案
• LiDAR及值得关注的传感器类
• 通过云的Test in Roop以及自动驾驶DevOps（软件开发）
• 自动驾驶接驳车
• 高精度地图
• 关于VSI Labs

VSI Labs报告：
2019年度自动驾驶行业回顾 (2019年1月)
美国西部自动驾驶路测项目（Automated Drive West） (2019年11月)
关于特斯拉OTA在线软件升级的分析 (2019年9月)
自动驾驶领域生态系统解析 (2019年5月)
2019年CES展：自动驾驶车行业现状 (2019年2月)

  2020年CES展上于2020年1月7日至10日期间在美国内华达州拉斯维加斯举行。CES可以说是展示自动驾驶技术发展趋势的最重要活动。本报告聚焦于2020年CES展的参展商及介绍的自动驾驶技术及相关话题，其中包含本报告提供方VSI Labs（VSI）对于自动驾驶及ADAS技术相关的分析和看法。

  自动驾驶的商业使用应该说是“终极系统工程”，计划优化传感器、计算机、硬件、以及连接软件的闭环系统和工程。

  对实现4级自动驾驶的期待处于reset的状态，距离商业落地的阶段还有很远的路。但是，今后5年内，资金充足的企业或许将启动市区限定的4级系统业务。高新技术大公司的资金链尚可承受一段时间的亏损，其他多数企业（包括整车厂）想要脱颖而出开始盈利还有很远的路要走。

  更为谨慎地踏出下一步，社会才更容易接受今后发生的重大变革。例如，L2/L2+是新形式的ADAS，不仅为传感器和组件供应商的业务作出贡献，让用户为将来完全自动驾驶车的登场做好心理准备。

  VSI对2020年CES展进行考察的要点如下：

• 乘用L2 ... L3自动驾驶车：今年CES展上明确了一点，年内各类整车厂将推出名为L2级系统、L2+级系统、打上L3级系统标签进行销售的L2+系统、并有望导入搭载LiDAR的L3系统。一级供应商和传感器厂商都响应整车厂的上市（SOS）日程，发布了接近量产（SOP）的产品。
• 一级供应商的新战略：多数一级供应商都远离RoboTaxi，转而朝HMI、ADAS、L2+以及低速接驳车方向发展。对于多数一级供应商来说，支持RoboTaxi的全套硬件和软件的（技术和经济方面）负担太大，而且VSI认为，软件的专业能力也不足。多数一级供应商将自己定位为ADAS/L2 +系统（以传感器与计算机为主）的实力硬件组件供应商，称自己是软件组件供应商和开发商的仅占少数。
• LiDAR：过去几年CES展上有许多LiDAR厂商参展，有人曾预测其中多数将会被淘汰。但实际上几乎没有LiDAR企业被淘汰，仍有新企业不断涌现。LiDAR的市场目前仍一分为二。完全覆盖360度的设备可以说永远是面向RoboTaxi的设备，而固态LiDAR则应用于ADAS方面。LiDAR是否能最终归属为L2+/L3仍无定论，而固态LiDAR也仍处于发展阶段。
• 定位技术：通过绝对位置的定位技术支持GNSS的企业正向市场推出新的低成本替代产品，替代原先昂贵的军事领域组件。HERE、Hexagon、法雷奥等企业发布了这类解决方案。同时，摄像头、LiDAR、甚至雷达定位只要有地图定位层就能实现。
• 人工神经网络加速器：VSI认为，至少4家企业在生产处理器IP（尤其是使用车辆人工神经网络演算时）。这些企业包括AImotive、Texas Instruments、高通和Horizon Robotics。后GPU时代，英伟达的优势地位不可动摇，车载GPU的演算功能预计将由这些人工神经网络加速器负责。

  VSI确认了配套量产车的LiDAR的SOP（投产）时间及若干整车厂已发布的L3级乘用车的SOS（上市）时间重合的部分。

  搭载LiDAR的L3+级乘用车的时间线：

• SOS 2020年： 梅赛德斯奔驰 L3 - SOP 2020年上半年 法雷奥 Scala 2
• SOS 2021年： 宝马 L3 - 麦格纳 T1 Innoviz
• SOS 2020年： 本田 Legend L3 - SOP 2020年上半年 法雷奥 Scala 2
• SOS 未定： German Consortium - SOP 2023年 Scala 3
• SOS 未定： 奥迪 L4 (第二代法雷奥/IBEO) – SOP未定 Aeva
• SOS 未定： 德系整车厂 - SOP 2020年11月 大陆Solid State short-range LiDAR

  梅赛德斯奔驰一贯表示，2020年底前会发售L3级乘用车。这符合法雷奥发布的Scala 2的SOP（2020年上半年）时间。VSI的独家渠道信息显示，Scala 2将是梅赛德斯奔驰为新款S-Class的高速公路pilot型应用配套的远程LiDAR。该渠道消息还显示，搭载Scala 2 LiDAR，将于明年量产L3级车的其他整车厂是本田。

  众所周知，宝马的L3级高速公路pilot应用将采用Innoviz的LiDAR，将由一级供应商合作伙伴麦格纳整合至组件后供应给宝马。2021年上市的计划及供应商关系不变，VSI认为，宝马的L3级乘用车iNEXT将为如期上市作准备。

  考虑到任何国家都没有法律框架或认证指南可以验证这些LiDAR配套车是否符合SAE标准的L3级条件仍是个未知数。据相关人士透露，这些整车厂正试图趁没有法规标准*的情况下将L2+级车辆作为L3级车辆销售。无论如何，各整车厂在实现有信心的L3系统时，显然LiDAR是其构成的关键。

  *在联合国欧洲经济委员会（UNECE）的指导下，各国政府相关人士、整车厂及专家参与的工作小组Working Party 29正在探讨自动化车辆及自动驾驶车应具备的功能条件相关法规制动及认证指南。目前，该小组还在按计划开展到2020年3月为止的ALKS（车道保持系统）的新联合国法规（车速60km/h及以下，无变道，仅限高速公路），包含其条件和认证测试规程。UNECE及其加盟国需要提高紧迫感，以应对未来让L3级车行驶在公路上的车企。

  VSI还得到消息称，德国整车厂正成立联盟，向法雷奥的第3代LiDAR—Scala 3投入资金，加强其性能和扩展性。Scala 3计划2023年SOP。同时，Aeva表示，还在开发替代2018款奥迪A8配套的首个IBEO/法雷奥LiDAR的下一代LiDAR。LiDAR的SOP与奥迪车型的SOS尚未确定。

现代汽车与优步合作，智能出行解决方案 (出处：Hyundai CES Press Kits)

  现代汽车的自动驾驶项目正与Aurora Innovation合作，并通过与安波福的合资公司推进。但是，此次新闻发布会与以往的方向有所不同，现代与优步宣布就空中出行共享开展合作，同时作为智能出行解决方案，展示了“空中出租车”的1:1模型。

  现代希望摆脱单纯的整车厂形象，成为移动出行解决方案供应商，利用市区上空的移动出行、符合用途的车辆设计、以及连接枢纽的方法来挑战城市整体出行问题是很合理的。但是，其实施计划、开展日程以及现代具有的以及未来所需的技术资产是什么等问题尚不确定。

  丰田的新闻发布会是整车厂中最出人意表的，宣布计划在富士山脚下175英亩（70.8万平方米）的地块上建设未来试点城市（名为Woven City）。

  乍一看好像是一个莽撞的项目，但也确实与计划构建未来出行解决方案的汽车公司这一形象相吻合。丰田认为，要实现未来移动出行所需的是对氢气燃料电池、智能网联、自动化以及共享汽车解决方案等与生态系统合作伙伴开展的所有关联技术进行测试的“活的实验室”。

Toyota Woven City (出处：Toyota CES Press Kits)

  从整车厂不断发布EV新车型这一点来看，原先对自动驾驶技术越来越高的期待感似乎已被对EV普及加速的期待感所取代。

  福特Mustang Mach E在福特的展台迎接CES观众的来访。拜腾M-Byte再次携丰富的信息娱乐内容参展。价格区间控制在4万美元以下的Fisker Ocean电动SUV的参展吸引众多目光。配套亚马逊Alexa的Rivian在亚马逊的展台亮相。Ariya Concept电动SUV作为日产的高端EV战略车发布，梅赛德斯奔驰VISION AVTR因其UX（用户体验）概念及可持续发展愿景获得关注。

  但是，此次展示的这些新款EV都将焦点集中在外观设计、车厢内的UX概念上，并没有直接揭示具体的ADAS/AV功能方案。日产为延长了续航里程的新款EV配套ProPilot 2.0系统。拜腾的主题演讲中唯一谈到的是车辆开始量产后，高速公路pilot、以及归属于交通拥堵辅助类的app将通过OTA升级来启动。

  CES展上参展的众多中国EV企业中，拜腾是较为出彩的一家。法拉第未来、蔚来、小鹏以及威马都还在确保资金阶段苟延残喘。虽然后者的产品中也融入了令人惊叹的科技，但目前满足资金需求仍存在困难。

  今年的CES展上，各家一级供应商都明确了在ADAS/AV领域采取的战略。其中多数供应商都在离开RoboTaxis领域，转而向低速接驳车方向发展。

  对于多数一级供应商来说，支持RoboTaxi的全套硬件和软件的（技术和经济方面）负担太大，而且，VSI分析，其软件的专业能力也不足（虽然有少数例外）。多数一级供应商将自己定位为ADAS/L2 +系统（以传感器与计算机为主）的实力硬件组件供应商，宣称自己是软件组件的供应商和开发商仅占少数。

采埃孚ADAS/AV战略

  采埃孚目前致力于发展商用车、电动迷你巴士People Mover以及货运领域，但采埃孚表示，具体业务的门槛较高，且难以保证盈利，因此尚需时日。采埃孚致力于名为ZF coASSIST的L2+级系统也是因为这个缘故。该系统的首个客户是亚洲的大型整车厂之一，提供给每辆车的2+级全套系统（2020年SOP）价格远低于1,000美元。

  此外，采埃孚还计划到2024/25年为知名卡车厂商提供L4级系统。L2+级系统由采用采埃孚Gen 21中程雷达的Mobileye EyeQ系统构成，面向卡车的L4级系统则基于大量采用英伟达SoC的采埃孚ProAI超级计算机，令人玩味。此外，采埃孚表示，以L2+级系统为契机，行业正朝着域控制器架构构成的集中计算发展。

  法雷奥公开了大量ADAS/AV技术相关信息，从这一点可以说是今年CES展上最具影响力的一级供应商之一了。法雷奥与整车厂的关系除了上述法雷奥LiDAR的设计采用和SOP日程以外，还介绍了优异的摄像头产品系列。其配套案例包括Waymo（首次配套摄像头）、Chevy Silverado（外部不可见的拖车用环景影像装置）以及本田Fit（取消雷达，只采用摄像头的L2级系统）。

  48V的eDELIVER4U配送概念车采用4台LiDAR、2台雷达等传感器，均为法雷奥自主开发的产品。法雷奥还公开了名为High-Precision Positioning（HPP）的最新定位解决方案，由Hexagon（纠正服务）以及达成伙伴关系的移动运营商共同开发。GPS定位解决方案与法雷奥TCU介绍了为2020款现代Sonata配套的产品。

  安波福也许是致力于开发RoboTaxi全套产品（硬件/软件）的少数一级供应商之一。安波福今年在拉斯维加斯扩大了机器人出租车试点（安波福-Lyft/宝马车辆）项目，已注册的3,400个目的地名单中新增了麦卡伦机场。该试点项目截至目前提供服务的Lyft乘客将超过10万人次。

  如上所述，VSI认为，构建面向RoboTaxi的全套系统（硬件/软件）的技术和资金方面的负担过大。传统一级供应商无法满足整车厂对感知软件的性能要求，许多整车厂都在寻找能提供感知算法的初创企业，并最终与这些企业直接交易或对其进行投资。这类企业包括Helm.ai（L2/3高速公路pilot类应用等）、Stradvision（正计划利用自主开发的DNN感知算法，投放900万辆车）等。

  大陆面向分析师的简报中介绍了较为保守的ADAS/AD开展日程。此外，大陆还宣布了首个自行生产的短程（最长50m、22m @10%反射率）固态LiDAR（HFL110）的SOP（2020年11月），比原先宣布的日程略晚（晚1年左右）。据悉，该LiDAR是供应德国整车厂的高速公路以外用途。VSI尚未确认该LiDAR将安装在量产车的哪个部位。该LiDAR可对他主要的远程LiDAR进行互补，还可利用其轻量化的特点为非旗舰车型和低端车型配套。大陆还举行了实车演示，但主要是停车场的低速行驶和环景影像系统的介绍等。

  索尼：不得不提一下在今年CES展上展示Sony Vision S样车的索尼。索尼制作并展示该样车，可以说是在表明原先二级组件供应商的定位将进行战略转型。索尼表示，展示车辆是样车（非概念车），没有销售该车型或成为整车厂的想法。该车型的开发目的是理解未来的安全技术和车厢内体验。Vision-S具备L2+级功能，但索尼计划开发更高等级的自动驾驶技术。此次展示的内容除了CMOS图像传感器以外，还包含固态LiDAR传感器融合体、ToF车厢内传感解决方案。当然，车厢内信息娱乐内容将对索尼拥有的娱乐领域的资产进行总动员。索尼计划年内启动Vision S的公路测试。

Sony Vision S CMOS Image Sensors (出处：Sony website)

Sony Vision S Prototype Car

  这是自英伟达参展CES以来第一次没有举行主题演讲，也是第一次没有在北厅设置展台。理由或许是决定将12月举行的GTC China作为新闻发布的场所。这条消息的重要度不亚于平时在CES上发布的新闻。而且英伟达并未发布像2019年CES展上宣布与戴姆勒开展合作这样与全球规模整车厂合作的重磅新闻。对于AV开发人员来说，最重磅的消息是英伟达向主要AV开发合作伙伴提供已完成学习的AI模型及学习代码，其中还包含他们利用自有数据进行再学习或进一步学习等技术。

  英特尔/Mobileye：Mobileye的CV算法性能尤为突出，针对Mobileye长期占据普通用户ADAS市场绝大多数份额的现状，汽车行业认为有必要寻找能与之抗衡的企业。一家独大的局面不利于行业健康发展，一部分合作厂商也担心看不到Mobileye的计算机视觉引擎盖罩下方的情况。对于想要进一步发展和强化感知系统的大客户来说，Mobileye传感器与CV引擎基本上都是黑匣子。

  此次，Mobileye透露了其中的一部分（至少是部分DNN的名称及其作用），除了给人以技术透明度较高的印象以外，还希望借此宣传其CV子系统内冗余架构及其可靠度和安全性是极高的。Amnon在其说明中表示，Mobileye公开其自动驾驶车22分钟行驶记录的未剪辑视频（a 22-minute unedited ride（Yutube）），也旨在强调技术透明的重要性。

  CES展上Yandex也介绍了无人驾驶演示行驶视频（Yandex driverless demo time-lapse video（Yutube）），但这类视频和演示前所未有（除了Waymo以外），非常震撼。这表明有好几家企业都在接近Waymo计划达成的等级性能（不需要辅助驾驶员的真正L4的引入）。Cruise、Zoox等已经取得相当大的进步，但也许还没有感觉到吸引媒体目光的必要性。今年的CES展上，Mobileye传达的信息要点如下：

• CV子系统的冗余性：
• Mobileye CV子系统 对象物检测引擎：利用6个不同的引擎（VIDAR、 Wheels、Top View FS、Pixel-level Scene Segmentation、3DVD、Full Image Detection）生成和图像化。
• Mobileye CV子系统 2D到3D的过程测量引擎：VIDAR、Visual Road Model、Range Net、Map World Model (REM)
• 目前行驶在道路上的L2+及系统70%以上采用Mobileye的技术。（日产ProPilot 2.0、大众Travel Assist、凯迪拉克Supercruise、宝马KaFAS4。此外，具备L2+级功能的12项开展中的项目及13项待决定的询价(RFQ)）
• 2025年，L3/4/5乘用车的SDS（Self Driving System）全套系统价格不足5,000美元，而面向消费者的AV要到迈出Robotaxi MaaS的一步后才能实现。

Mobileye CV Subsystem (出处: Mobileye CES Press Kit)

  高通：Snapdragon Ride平台的新闻发布会可以读出2个明确的信息。1）综合性（SoC、应用处理器、加速器、自动驾驶SW堆栈、开发工具等）ADAS/AV平台、2）比用于自动驾驶的平台具有更高的数据处理能力（700 TOPS; Tera Operations Per Second）以及不需要液体冷却的高电力效率。

高通 Snapdragon Ride Platform

  Horizon Robotics（地平线机器人）：该中国企业成立5年，其神经网络加速器ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）Horizon Journey2（4 TOPS、2W、1080p@30fps）吸引众多目光。该产品用于DeepMap的高清测绘平台，为提高地图相关内容自动检测效率作出贡献。SK Telecom的众包测绘设备SK Road.Lerner也使用了Horizon的Journey处理器及算法。用于该公司开发项目的设备基于英伟达Jetson II平台也令人玩味。

  据VSI调查，制造处理器IP（尤其是支持车载神经网络演算）的企业至少有4家，分别是AImotive、Texas Instruments、高通和Horizon Robotics。英伟达原有的优势逐渐削弱，车载GPU演算功能被NN加速器取代的时代或将到来。

  过去几年，参观过CES展的人曾认为，LiDAR市场的参与企业数量太多，应该不断会有企业从竞争中惨遭淘汰。然而，目前来看，被淘汰的企业数量还不及新加入的企业数量多，说明该行业尚未达到饱和阶段。Crunchbase的数据显示，风投资本的流入虽然在减速，但像Oryx这样正式宣布退出的企业并不多。在汽车LiDAR领域未能实现承诺的企业为了确保资金，也许把核心业务转向了其他技术领域（例如，监控/网络安全）。而各LiDAR厂商不仅商业策略不同，对技术本身的研究也各不相同。

• RoboTaxi领域的很多问题逐渐被LiDAR的各类技术（视野广、短程LiDAR）弥补，用于普通量产车的高速公路pilot等实用性领域的LiDAR在多家大型LiDAR企业的发展下，已接近量产阶段。
• 对于主要的实用项目/最普通的应用（置顶型或前置型），更多企业提出了对策，超广角/超高像素/短程LiDAR实现对主要传感器功能的补充、剩余死角的消除以及意料之外事件的应对等作用。此外，RoboTaxi企业开展的技术开发也取得进展，似乎进入了更成熟的阶段。例如，众所周知，Waymo在该领域开展长期研发，采用了具备超广角、超高像素、短程LiDAR类似功能的Honeycomb LiDAR。

Aeva的展示；+/-速度的颜色编码

• 另一个值得关注的LiDAR技术是“调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave; FMCW）”。这是少数企业提供的光投射法，测定LiDAR看到的对象物体的速度。采用该方法的Aeva的设备显示+/- velocity（速度）信息、激光强度、表面反射率。Blackmore与Strobe也是采用FMCW技术的企业，但分别被Aurora、Cruise收购了。Mobileye自主开发的用于RoboTaxi的LiDAR似乎也采用类似的方法。

Luminar LiDAR Integrated Demo Vehicle

• Luminar Technologies以1550纳米强光投射的远距离检测技术闻名于世。该技术在高速公路行驶中承担着重要的作用。该公司目前已为15家知名整车厂中的12家直接供货，此次提出“感知服务（perception as a service）”的订购服务，推出与一级供应商进行竞争的新商业模式。但是，Luminar自身也很清楚，构建满足汽车公司要求的LiDAR量产体系尚需时日。尽管如此，该公司的LiDAR模块及感知软件可以提供给各整车厂开发项目的价值依然很大。

• 博世宣布，正在自主开发LiDAR，详细情况未透露，作为一级供应商的客户群、可扩展性等方面仍具有重要的意义。
• AEye维持着作为行业龙头企业的地位，通过与一级供应商合作伙伴推进联合开发，使得其首个用于汽车的设备接近量产阶段。VSI认为，AEye贡献的领域包括基于软件/计算机视觉战略的平台可扩展性、基于2D+3D感知数据的可靠性、以及兴趣区域（ROI）的动态扫描能力的效率等。
• 在雷达领域，Echodyne具有能匹敌AEye解决方案的能力，并非常谨慎地选择自身具有的雷达波束进行使用。名为EchoDrive的产品实现了从正常行驶状态/地区平稳过渡到注意层面和帧速率的ROI。模拟波束控制雷达的这种动态任务需要全堆栈AV开发人员（主要是Robotaxi应用程序）的认真投入，因为波束控制功能应该来自AV域控制器，而不是末端设备。
• Prophesee作为从事极特殊类型传感器的企业受到关注。该公司的“神经形态摄像头”能捕捉动作，感知场景中发生的变化，如果有任何动作就对其做出反应。通过集中至场景中的动态物体（前提是这是行驶中的车辆应该注意的事物），实现较高的数据效率。Prophesee表示，与博世和雷诺的合作关系将是涉足汽车行业的起点。
• 麦格纳的ICON雷达以4D（距离、高度、深度、速度）的维度进行持续扫描。VSI有机会参观了ICON雷达的演示，其雷达在人群中正确检测行人动作的能力令人惊讶。ICON还对宠物、防护栏、自行车等对象物体的种类进行识别和分类。

  本届CES展上，采埃孚发布了为部署DevOps的首个试点项目：该软件组件名为cubiX，通过分布于车辆各个角落的传感器收集信息，以此实现对底盘、转向器、制动器、油门等主动系统的最佳控制。根据采埃孚的计划，2020年与用户企业共同启动项目，2023年起，作为综合系统的一部分，或独立软件组件开始提供cubiX。

 未来，采埃孚将在与合作方微软推进的项目中导入DevOps技术。内置软件的开发流程的各个阶段将利用云的综合平台。随着DevOps的导入，采埃孚将更高效地利用公司在不同领域的各种资源。

  高通Snapdragon Ride平台兼容闭环测试工具包，将车辆数据连接至数据记录器、储存器、数据管理包，甚至通过云管道连接至HiL（Hardware in the Loop）测试装置。在数据管理及测试包方面则拥有合作企业（Xylon、伊莱比特等），高通将提供连接这些合作伙伴的软件和硬件。

高通用于Snapdragon Ride的测试工具包

 亚马逊AWS的展台上，Dell EMC集团的高层对于如何与AWS和National Instruments等HiL系统的各合作企业开展合作进行了说明。基本上如下图显示的架构，将处理后保存在AWS的AV传感器数据取出，传送至本地储存器Dell EMC制造的Isilon。在此，外部的云与本地的HiL测试器（该情况下为NI制造的PXI）之间相连接。在其他竞争公司的架构下，流数据到/从AV计算硬件到测试自动驾驶车算法的重要性增加，此次Dell EMC的展示也将介绍兼容云的HiL系统和数据管理架构。

AWS-Dell EMC-NI HiL架构

  一些人说我们已经站在自动驾驶车MaaS普及的入口处，而此次并未在LVCC（拉斯维加斯会议中心）周边看到任何旅客运输工具在进行路试。LVCC的观众控制仍由人工在进行。

  再次强调，本届CES展并不是AV技术的展示场所，而是其构成物的参数与实际应用方案的展示。而作为实际运用经验最丰富的的企业，VSI采访了EasyMile、Navya、May Mobility三家公司。其中，据VSI采访，May Mobility目前已在3个城市运营30辆车。作为其客户，各市政府具备非常具体的运营方案，可最大限度利用这类旅客运输工具。 

  HERE介绍了实用的ADAS地图产品HD GNSS、HD Lanes和Last Mile。其中，HD Lane基于VSI Labs开发ADAS应用的基础。VSI的应用是基于地图的ACC/车道保持/变道等，在实际行驶中验证HD Lane的性能。HD Lane作为独立产品发布是一个正确的判断，除了该地图层减少ADAS领域的误检测（false positives）以外，还考虑到恶劣天气下车道分布信息更准确地传达给车辆的作用。HERE为补充HD Lane，开发低成本的GNSS定位引擎，希望提高ADAS和L2+自动驾驶车的性能。

  TomTom骄傲地称，其高清地图首次实现为美系整车厂配套。定位内容是用于整车厂客户的相对定位领域。TomTom未透露该整车厂的公司名称，但很容易猜到是FCA。证据是安波福制造的L2+系统配套车将于2020年下半年由FCA发售，这与TomTom的高清地图投放日程一致。

  Mobileye REM: Mobileye在主题演讲中，详细介绍了REM（Road Experience Management）的规模，其规模低于预想的水平，扩大速度有些许延迟。尤其是在美国，没有正式和新参与的整车厂量产车。尽管如此，Mobileye仍表示，到2020年第1季度完成欧洲全境、到2020年底完成美国大部分地区的测绘。

Mobileye REM Volume Data (出处：Mobileye CES Press Kit)

  Carmera的秘密武器是用于地图升级的半自动变化检测算法。VSI的分析师有机会聆听了该公司的详细开发说明。Carmera在合作企业保有的商用车安装了若干低成本摄像头传感器，作为回报，合作企业的车辆可以免费试用仪表板上的视频远程信息处理系统。最终，Carmera可获得实时变化数据，利用自主开发的CV和ML模型，检测导航所不可或缺的事件和积累的数据。地图升级的间隔将被缩短为几分钟或几小时。

  VSI Labs于2014年由Phil Magney创立。作为业内自动驾驶技术的顶尖咨询机构之一，VSI Labs为全球主要车企和供应商提供服务。VSI通过自主开发的自动驾驶车辆平台开展研究和实验，形成了一套全面涵盖自动驾驶系统各个环节的生态体系。此外，VSI还从事各种重要使能装置（包括传感器、域控制器和自动驾驶软件开发包）的功能性验证。您可以访问VSI Labs官网https://vsi-labs.com/了解更多。

------------------
关键词
VSI、CES、CASE、自动驾驶、ADAS、智能网联、MaaS、AI、EV、RoboTaxi、ACC、预防车道偏离警示系统、HMI、汽车导航系统、高精度地图、OTA、GPS、LiDAR、传感器、摄像头、半导体、云、人工神经网络、软件、梅赛德斯奔驰、戴姆勒、宝马、大众、奥迪、本田、现代、丰田、日产、福特、拜腾、Fisker、Rivian、法雷奥、麦格纳、大陆、安波福、采埃孚、博世、HERE、TomTom、Hexagon、Innoviz、IBEO、AImotive、Texas Instruments、高通、Horizon Robotics、英伟达、Aurora、优步、亚马逊、Mobileye、Waymo、Hexagon、Helm.ai、Stradvision、Lyft、索尼、Yandex、Cruise、Zoox、Qualcomm、DeepMap、SK Telecom、Oryx、Aeva、Blackmore、Strobe、Luminar Technologies、Echodyne、Prophesee、Dell、National Instruments、EasyMile、Navya、May Mobility、Carmera

<全球汽车信息平台 MarkLines>