百度的自动驾驶开放式平台Apollo

搭载4级自动驾驶技术的量产型小巴“阿波龙”下线

2018/11/21

概要

アポロン
百度的量产型自动驾驶小巴“阿波龙”(CES Asia 2017)

 2018年7月中国互联网协会和工信部发布的《2018年中国互联网企业100强发展报告》中,百度(Baidu)、阿里巴巴(Alibaba)、腾讯(Tencent)位列前三名。据该发布,百强公司的营业利润总额同比增长82.6%达2,707.11亿元,利润率超过40%的企业达到11家。位列前两名的阿里巴巴和腾讯互联网业务总收入占百强互联网公司总收入的25%以上。

 百度、阿里巴巴、腾讯分别取其公司名称的首字母被称为BAT,提供检索服务的百度、开展电商业务(BtoC、BtoB)的阿里巴巴、开展在线游戏/社交网络的腾讯在各自的领域中建立了稳固的地位。为提供和扩充基于消费者和企业需求的各种服务,不断进行企业收购并设立新业务。最终发展成为一个巨大的平台,给金融、零售、物流、教育、生产、各种服务等各行业带来影响。

 作为BAT的一部分,百度的销售额约占阿里巴巴和腾讯的1/3。2016年发生的医疗广告纠纷推动政府完善了法规,导致净利润下降。为摆脱依靠互联网广告获取收益的结构,百度积极致力于自动驾驶领域。2017年4月百度发布了自动驾驶开放式平台Apollo(阿波罗)。2017年11月接受政府委托,建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台

 
相关报告:

2018年亚洲消费电子展:汽车电动化、智能化、网联化的深度交流碰撞(2018年7月)
蔚来、拜腾、小鹏、威马、云度相继发布电动SUV的智能网联汽车(2018年4月)

 

 



构建生态系统的BAT

  百度、阿里巴巴、腾讯(以下简称BAT)均从创业之初的业务内容开始进行各种服务的扩充和企业收购,发展成巨大的平台。BAT拥有检索、电商、在线游戏/社交网络及其各自的专业领域,积累了庞大的数据。还根据用户日常生活需求提供各种服务、开展结算系统和物流等基础设施业务。许多服务并不由百度自身提供,而是由合作企业(包括收购的旗下子公司)向用户提供。BAT构建提供服务的基础(平台),通过在企业(player)和用户之间搭建桥梁(matching)来产生收益。通过纳入用户的检索、购买、结算、利用等联系点的服务并使用户反复利用,提升用户体验。

百度 阿里巴巴 腾讯
中国最大的网络搜索引擎 电商 中国最大的在线游戏公司/社交网络
成立年份 2000年 1999年 1998年
创始者 李彦宏 马云 马化腾
总部所在地 北京市 杭州市 深圳市
销售额(百万元) 84,809(2017年) 250,266(2018年) 237,760(2017年)
百度云 阿里云 腾讯云
支付方式 百度钱包 支付宝 微信支付
新兴EV制造商 蔚来汽车(NIO)、威马汽车(WM Motor) 小鹏汽车 威马汽车
乘车共享 - 滴滴出行 滴滴出行、美团打车
物流 苏宁物流 菜鸟 京东物流
地图 百度地图 高德地图 腾讯地图
网上购物 - 淘宝、天猫 京东、拼多多

(资料:MarkLines根据各公司发布及各种报道制作)

 



百度:旨在脱离以网络广告中心的收益结构,致力于自动驾驶

百度の売上高及び純利益

  中国最大的互联网检索公司百度于2000年在北京成立,2005年在美国纳斯达克上市。2016年春季发生了医疗广告纠纷,推动政府完善了网络广告法规。由此,2016年净利润同比下降61.7%至116.3亿元。2017年销售额同比增长20.2%达848.1亿元,净利润同比增长57.3%达183亿元,业绩有所恢复。

  百度近几年的销售额与阿里巴巴和腾讯拉开了差距。虽然完善了具有优势的检索相关服务(地图、翻译、文档),但是没有像阿里巴巴和腾讯那样的与集团公司的销售额直接或间接挂钩的强大的电商业务。此外,在中国普及的使用二维码的结算领域,百度也被阿里巴巴的“支付宝”和腾讯的“微信支付”完全夺走了市场份额。

 

 

 

百度业绩
截至12月结算/(百万元) 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年
销售额 31,944 49,052 66,382 70,549 84,809
营业利润 11,192 12,804 11,672 10,049 15,691
税前利润 12,218 14,484 37,907 14,509 21,283
净利润* 10,552 13,197 33,664 11,632 18,301

*Net income attributable to Baidu, Inc.
( MarkLines根据Baidu Inc.年报制作)

 

受国家委托致力于自动驾驶领域

  比阿里巴巴和腾讯更早进入自动驾驶领域的百度为摆脱依赖互联网广告获得收益的结构,积极致力于自动驾驶领域。具体来说,百度于2017年4月发布了自动驾驶开放式平台“Apollo”。整车厂和零部件厂商自不待言,政府和研究机构、媒体等多方面的企业和团体也参与了“Apollo”,构建生态系统。2017年11月接受政府委托,作为“自动驾驶领域”的企业建设国家新一代人工智能开放创新平台。接受委托之后,大型外资整车厂也陆续参与到“Apollo”中来。

  2018年5月,作为千年大计,在定位为国家级新区开发的河北省保定市的“雄安新区”进行了Apollo开放式平台的4级公路实证测试。7月宣布搭载4级自动驾驶技术的量产型小巴“阿波龙”下线。“Apollo”目前在中国10个城市运行,将于2018年在日本由SB Mobile进行实证测试。

 

Apollo自动驾驶路线图
2018年 量产园区自动驾驶
2019年
限定区域城市自动驾驶
量产限定区域自动驾驶
2020年
量产简单城市道路自动驾驶
2021年
高速和城市道路全网自动驾驶

(资料:MarkLines根据百度Apollo网站制作,截至2018年11月)

 

百度关于自动驾驶的主要举措
2014年 8月 开始研究自动驾驶
2015年 12月 成立自动驾驶业务部。计划在3年内使自动驾驶商业化,在5年内量产化
2016年 4月 在硅谷成立自动驾驶研发基地
8月 宣布与福特一起对硅谷的LiDAR传感器公司Velodyne投资1.5亿美元
9月 发布AI“百度大脑”
与英伟达签订合作协议,开发利用AI的自动驾驶技术平台
10月 与福田汽车就自动驾驶、网联汽车、大数据等签订战略合作协议
2017年 1月 与北汽联合设立实验室(在Leaning MAP、3级自动驾驶深度学习、基于DaaS(数据即服务)的产品营销、客户服务等方面推进合作)
4月 在CES 2017上发布交互式语音AI助理“DuerOS”
发布自动驾驶开放式平台Apollo
与一汽解放在一汽技术中心进行自动驾驶卡车的试运行
5月 与大陆签订战略合作协议(在自动驾驶、网联汽车、智能出行领域开展合作)
6月 与博世在智能出行领域达成战略合作框架协议
由博世提供“博世道路特征(Bosch Road Signature)”车辆定位服务
与长安汽车在智能出行和自动驾驶车量产化的相关研发领域开展合作
与奇瑞汽车就自动驾驶车(生产、IoV(Internet of Vehicle,车联网)、高精度地图等)签订战略合作意向书
7月 宣布与TomTom联合开发高精度地图
8月 与江淮汽车在自动驾驶等方面达成合作协议,旨在2019年实现自动驾驶车的量产
9月 与采埃孚就自动驾驶等方面达成战略合作协议
10月 与北汽集团就自动驾驶等方面达成战略合作协议
11月 力帆汽车、百度、开展汽车共享平台的盼达用车(Panda Auto)三家公司签订了关于自动驾驶领域的战略合作协议
12月 与雄安新区签订了关于构建AI City试点模型的战略合作协议
2018年 1月 在CES 2018上发布“Apollo 2.0”
3月 获得了北京市首个自动驾驶测试用临时号牌
4月 与小康汽车的母公司小康集团签订了自动驾驶领域的战略合作协议
2020年前后力争量产3级自动驾驶车、2021年前后力争量产4级自动驾驶车
与长城汽车签订了关于自动驾驶、汽车共享、车联网、大数据等领域的战略合作意向书
5月 在雄安新区实施自动驾驶试运行
6月 百度、比亚迪和开展汽车共享平台业务的大道用车三家公司签订了关于自动驾驶技术和汽车共享运营的战略合作协议
本田参与Apollo联盟
7月 Apllo平台采用英特尔旗下的Mobileye技术
与英伟达(NVIDIA)就开发利用AI的自动驾驶技术平台开展合作
宣布与法雷奥签订自动驾驶领域的战略合作意向书
与苏宁物流签订自动驾驶车辆量产的战略合作协议
4级量产型自动驾驶小巴“阿波龙”下线
与SB Drive就阿波龙在日本推广开展合作
宝马签署了加入Apollo理事会成员的谅解备忘录
与戴姆勒签署了自动驾驶及车联网的战略合作协议
同意将百度的车联网服务整合至梅赛德斯奔驰的信息娱乐系统MBUX
8月 与长安汽车签订自动驾驶、网联汽车领域的战略合作协议
与长城汽车WEY品牌签订自动驾驶车、高精度地图等的战略合作协议
力争2020年第4季度量产自动驾驶车
9月 与采埃孚签订战略合作协议
与开发智能交通系统的北京千方科技股份有限公司(China Transinfo)签订战略合作意向书
10月 宣布与福特在2018年内联合实施4级自动驾驶测试
与长沙市就进行自动驾驶出租车的试运行达成一致
与PSA签订自动驾驶意向书
11月 宣布于2020年与一汽集团量产4级自动驾驶车,发布4级新款“红旗E・界”
在百度世界大会上发布了与江铃汽车共同开发的自动驾驶车“特顺(Teshun)”和Apollo
关于代客泊车解决方案,宣布与比亚迪、长城汽车、江淮汽车、力帆汽车、大道用车等9家公司共同推进项目
同意与沃尔沃汽车共同开发自动驾驶EV
大众集团宣布参与Apollo。作为首个共同项目,致力于需要3级到4级自动驾驶技术的自动代客泊车

(资料:MarkLines根据百度公告及各种新闻制作)

 



自动驾驶开放式平台Apollo

  2017年4月发布的百度Apollo为参与的整车厂及自动驾驶领域业务的企业/机构和团体等提供了开放式平台。总之,参与Apollo的企业/机构和团体不仅可以通过利用已发布的规格和源代码等加快开发速度,还可灵活应对功能的新增变更及更新。Apollo高效融合了成员开发的硬件(设备)和软件系统,支持各种自动驾驶系统的构建。百度提供构建这些系统的平台。

  “Apollo 3.0”由“云端服务平台”、“开源软件平台”、“硬件开发平台”、“车辆认证平台”四个平台构成,聚焦封闭区域内自动驾驶车量产车型的安全行驶并进行更新。由此,发布了自主泊车(Valet Parking)、无人作业小车(MicroCar)、自动接驳巴士(MiniBus)三个解决方案。作为具体产品的自动接驳巴士是与金龙汽车共同开发的4级自动驾驶车“阿波龙”。无人作业小车是与新石器慧通科技(Neolix)共同开发的无人小型物流车。无人作业小车于2018年7月在雄安和常州开始运行。

 

“Apollo 3.0”框架
云端服务平台 高精地图 仿真服务 (场景、执行模式、自动评分系统、三维可视化) 数据平台 (仿真场景数据、标注数据、演示数据) 安全 OTA DuerOS 量产服务套件
开源软件平台 地图引擎 (元素检索、空间检索、格式适配、缓存管理) 高精定位 感知 规划 控制 端到端解决方案 人机交互接口
运行环境
实时操作系统
硬件开发平台 车载计算单元 GPS/IMU 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 人机交互硬件 黑匣子(Soft Storage/W, Data Reader S/W) 传感器融合单元
车辆认证平台 线控车辆 开放车辆接口标准

(资料:MarkLines根据百度Apollo网站及各媒体报道制作,截至2018年10月)

 

参与Apollo的企业/团体 
整车厂 零部件厂商 互联网公司 半导体公司 AI技术/LiDAR 地图/
导航
中国 北汽新能源汽车、北京汽车、比亚迪、拜腾、长安汽车、奇瑞汽车、东风汽车、中国一汽、一汽解放、福田汽车、长城汽车、江淮汽车、金龙客车、猎豹汽车、力帆汽车、蔚来汽车、小康集团、威马汽车、众泰汽车 华阳集团、德赛西威 、E-LEAD、AUTO-LINK WORLD航盛集团、联合汽车电子 博创联动、极客邦科技(IT智能服务平台)、智行者科技、新石器彗通科技、中科创达软件 宸曜科技、紫光展悦 禾赛科技、地平线、知行汽车科技、景驰科技、Momenta、博泰、智加科技、路畅、速腾聚创、中科慧眼、踏歌智行、同行者科技 北斗星通、飞歌、远特科技、北京耐威科技、理工雷科
欧洲 宝马、戴姆勒、沃尔沃汽车、大众、PSA 博世、大陆、esd electronics、法雷奥、采埃孚、德尔福、威伯科 Infineon、恩智浦 TomTom、OpenDRIVE
北美 福特 AutonomouStuff、Leopard Imaging 黑莓、微软、Visual Theat(安全、车联网) 亚德诺半导体、富迪、英特尔、英伟达、安森美半导体 PolySync、Velodyne LiDAR、Innovusion NovAtel(GPS)
日本 本田 松下 瑞萨电子 先锋
韩国 现代集团
新加坡 Flex
其他 捷豹路虎

 

出行服务 机器人 大学/研究机构 政府/地方政府/地方企业 其他
中国 车和家、大道用车、eHi CarServices、首汽租车、盼达用车、神州优车集团 COWA ROBOT、金瑞麒智能科学、海航量子智能、THOR TECH 北京航空航天大学、北京理工大学、中国汽研、长沙智能驾驶研究院、上海交通大学、同济大学、清华大学 安亭上海国际车城、保定市、智能车联(北京市自动驾驶试验关联机关)、北京亦庄、重庆两江新区、芜湖市、雄安新区、长沙市 CSCN(媒体)、狮桥资本(金融)、雷沃重工(工作机械)、苏宁物流、优达学城(教育)、中兴通讯
新加坡 Grab

资料:MarkLines根据百度公告及各种新闻制作)



交互式语音AI助手DuerOS

  构成“Apollo”四个平台之一的“云端服务平台”的其中一个构成要素是“DuerOS”。“DuerOS”在CES 2017上作为交互式语音AI助手的开放式平台发布,通过安装“DuerOS”即可对设备执行语音命令。此外,已经在多款国产汽车上安装了百度的智能手机连接系统“CarLife”(地图/通话/音乐)。


  兼容“DuerOS”的设备除了家电和智能手机等以外还有汽车,对于汽车推出了专为被称为“汽车单元”的车载设备而开发的智能语音解决方案。开发人员通过引进“汽车单元”,车载配件设备、导航、智能后视镜等制造商可进行高效开发。另一方面,用户在可以进行语音操作的同时,还提高了各种内容更新的便利性等。截至2018年9月,“DuerOS”设备的安装量达1.41亿次。

  搭载交互式语音AI助手“DuerOS”的智能扬声器“小度(Xiaodu)”已上市,2018年11月的百度AI开发者大会上发布了“小度车载OS”。

 

DuerOS的汽车单元提供的交互式语音助手的四大功能
导航及道路状况 导航、实时位置信息、周边检索信息、道路检索信息
娱乐信息 音乐播放、乐曲选择、FM频道选择、新闻
信息检索 拨打/接听电话、车牌号限行通知、天气预报、航班信息、预约时间等
汽车控制 空调控制、开/关灯、车窗开关、座椅调整、车内环境确认

(资料:MarkLines根据百度公告及各种新闻制作)


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关键词
BAT、百度、Baidu、AI、平台、生态系统、阿波罗、开放式平台、自动驾驶、车联网、Apollo、DuerOS

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