丰田的自动驾驶：“Guardian”和“Chauffeur”两条路径

在CES 2018上发布移动出行工具“e-Palette”和自动驾驶实验车“Platform 3.0”

2018/03/19

概要
丰田的自动驾驶：“Guardian”和“Chauffeur”两条路径
在CES 2018上发布移动出行服务专用EV“e-Palette”
在CES 2018上发布自动驾驶实验车“Platform 3.0”
丰田自动驾驶车开发路径 (摘自2017年9月发布的《自动驾驶白皮书》)

概要

自动驾驶EV移动出行工具 “e-Palette”
(参展CES 2018)

本报告以丰田汽车株式会社先进安全先行开发部总负责人松尾芳明在2018年1月召开的第10届Automotive World研讨会上发表的题为《丰田描绘的自动驾驶存在方式以及今后课题》的演讲、2017年9月公布的《丰田自动驾驶白皮书》及在CES 2018上的发言为基础，介绍丰田自动驾驶开发方面的概要。

丰田目前正通过名为“Guardian(高级安全驾驶辅助)”和“Chauffeur(自动驾驶)”的两条路径开发自动驾驶技术。“Guardian”是高级驾驶辅助系统，监控车内外环境，在紧急情况下可向驾驶员发出警告或介入驾驶。虽说是高级驾驶辅助系统，但是与高级自动驾驶“Chauffeur”一样，属于搭载了硬件及软件、高度AI的丰田自主构思。
“Chauffeur”的原理是自动驾驶系统负责驾驶，目标是达到SAE标准的5级完全自动驾驶或者4级带条件的自动驾驶。
相比Chauffeur，Guardian的应用时间更早、范围更广，能够在现在而非未来降低碰撞伤害、拯救更多的生命。早在2017年10月上市的新款Lexus LS上就搭载了自动驾驶相关高级驾驶辅助技术“Lexus Safety System + A”，Guardian将进一步开发高级安全技术，并依次为各车型配套。
此外，Chauffeur还具备作为安全保障的Guardian功能。

在CES 2018上，丰田发布了通过Chauffeur自动驾驶进行控制的移动出行服务专用下一代EV“e-Palette Concept”。计划在2020年东京奥运会上提供搭载了其部分功能的车辆。
在CES 2018上，丰田还发布了全新自动驾驶实验车“Platform 3.0”。利用4个高分辨率LiDAR，可识别车辆周围360度200米以内的物体。性能提升的传感器收纳在紧凑车顶罩内。

目前，丰田同时开发个人车主和移动服务自动驾驶。类似“e-Palette”的移动服务车辆将由Chauffeur进行控制。个人车主方面，目标是进化为2级、3级水平，未来达到完全自动驾驶。

根据自动驾驶白皮书中的《丰田自动驾驶车开发路径》所述，丰田目前在自动驾驶技术开发方面处于业界顶级水平，但同时也非常慎重，除了“自动驾驶车的性能”，丰田还考虑到了“驾驶员的能力”和“驾驶的困难度”。在报告结尾部分，还刊登了丰田自动驾驶开发的特点。

自动驾驶技术的开发路线图

	水平	概要
(2017年) Lexus CoDrive	Lv2	高级驾驶辅助系统。通过与驾驶员意图一致的转向辅助控制，在弯道较多的机动车道上连续提供驾驶辅助。
(2020年左右) Highway Teammate	Lv2～	机动车道上的自动驾驶。以单一的行驶方向、简单的道路形状为对象。
(202X年) Urban Teammate	Lv2～Lv4	机动车道上的完全自动驾驶。
(202X年) Urban Teammate	Lv2～Lv4	一般道路上的自动驾驶。有很多岔路口、交通信号灯、交通标志、行人、摩托车。
(20XX年)	Lv5	所有道路上的完全自动驾驶。