2017年东京车展:丰田丰富多彩的展示

展出实现深度学习的“Concept-爱i”,雷克萨斯LS+概念车计划实现4级及以上自动驾驶

2017/11/16

概要

TOYOTA Concept-愛i
采用AI的EV丰田Concept-爱i

  2017年第45届东京车展于2017年10月25日至11月5日在东京Big Sight国际展示中心召开,主题名为“从这里出发,撼动世界 BEYOND THE MOTOR”。本报告将介绍丰田的展出概况。

  车展首日的新闻发布会上,丰田执行副总裁迪迪尔·勒罗伊 (Didier Leroy) 进行了以“Start Your Impossible” (挑战不可能) 为题的演讲,展现了丰田为实现“Mobility for All” (为所有人带来移动的自由) 这一目标的决心。通过本届车展上展出的GR HV SPORTS概念车以及Tj CRUISER,展现了“车辆必须是自由快乐的”这一理念

  迪迪尔·勒罗伊还介绍了旨在提高未来车辆产品价值的3项技术领域,旨在提高未来车辆产品的价值,以及各自对应的展示车型。首先是在“人工智能”与“车联网”领域,相应地展出了成为用户伙伴的“Concept-爱i”。此外,新款Crown概念车则将成为日本车联网技术的新“标杆”。

  其次是“自动驾驶”方面,丰田将在2020年投放以高速公路为对象的系统,到2020至2025年期间投放以普通道路为对象的系统。届时,将为目前无法享受“移动自由”的人们带去便利。“Concept-爱i”的目标是实现高级自动驾驶功能。

  第3个领域是“电动化”技术。毫无疑问,EV在不久的将来将成为重要的汽车解决方案之一,Concept-爱i的驱动系统预计采用EV。此外,丰田还宣布,到2020至2025年期间,将正式推出从根本上改善续航里程的全固体电池,或将成为彻底改变游戏规则的技术。另一方面,丰田也在继续研发FCV,本届车展上也展出了高端FCV“Fine-Comfort Ride”以及FC客车SORA概念车。

  雷克萨斯的展区全球首发雷克萨斯LS+概念车,该车型配置了计划在不久将来实现的最新自动驾驶技术,挑战4级及以上自动驾驶技术。此外,丰田还展出了2017年10月刚上市的新款雷克萨斯LS、以及3月上市的雷克萨斯LC。

 

相关报告:
2017年东京车展:博世、电装、爱信、三菱电机的展示 (2017年11月)

 



展出未来爱车“丰田Concept-爱i”

Concept-爱i的核心技术―“深度学习”技术
(丰田宣传资料)

  丰田公布了概念车丰田Concept-i系列的概要,该车型通过采用人工智能,能够进行深度学习,具现了未来移动社会人类与车辆成为伙伴的景象。2017年1月的CES展上首次亮相,此次又进一步丰富了其内容,并且扩大了系列阵容。应用此次展出内容中部分功能的车辆到2020年前后,将在日本的公路上进行路试。

  CONCEPT-爱i系列秉承“more than a machine,a partner”的理念,能够理解驾驶员,作为不可替代的伙伴一同成长,并成为新时代的有爱的移动工具。它的共通核心技术是运用人工智能识别驾驶员情感和推断其喜好的“深度学习”技术 (Learn) 。它除了搭配自动驾驶技术引导驾驶员进行“安全、安心” (Protect) 的驾驶外,还可与智能技术相结合,对驾驶员的情绪进行预判,带来“新型Fun to Drive” (Inspire) 的体验。

  动力总成预计是EV。

  

  
  
  
  
  
  

丰田Concept-爱i的“深度学习”技术 (Learn)

“深度学习”技术
(Learn)
  根据驾驶员的表情、动作、语调综合推断其情感和兴奋度等。此外,还能通过分析浏览网上新闻等和社交网络平台信息、位置信息、车内会话记录等,根据频繁出现的话题推断驾驶员的喜好。
  识别驾驶员情感和推断其喜好的“深度学习”技术 (Learn) 与自动驾驶技术以及智能技术相结合,为驾驶员提供“安全、安心”和“新型Fun to Drive”的乐趣。
“安全、安心” (Protect)
Learn×自动驾驶技术
  除了汽车的周边状况外,还通过“深度学习”技术推断驾驶员的状态,监测驾驶员与汽车的可靠度。例如,系统认为汽车的可靠度高,驾驶员处于危险或者紧张状态而需要帮助时,系统会将驾驶模式切换成自动驾驶模式。“时而守护,时而互助”,按照丰田的自动驾驶思路“Mobility Teammate Concept”,引导驾驶员进入“安全、安心”的行驶状态。
  此外,系统会根据驾驶员的情感、疲劳程度、清醒状态,利用视觉、触觉、嗅觉等五感来辅助驾驶员。例如,驾驶员感到疲倦时,引导其进入清醒状态;驾驶员感到紧张时,引导其进入放松状态。
新型Fun to Drive
 (Inspire)
Learn×Agent技术
  可根据驾驶员的情感和喜好引导对话,另一方面还可根据驾驶员的心情提出其感兴趣的话题,实现前所未有的双向自由对话。此外,随时将驾驶员的情感和位置数据综合起来制作“Emotion Map”。将个人情感集合成大数据,提出稍微绕远但富有乐趣的路线,让驾驶员获得未知的体验。

(注) Agent技术用于辅助用户,替代用户进行需要反复进行的计算机相关的任务。实现由人进行的识别、理解、判断及行动。通过与人的对话,可积累知识和进行运用。



发布丰田Concept-爱i Ride、丰田Concept-爱i Walk

  Concept-爱i系列新增2款车型。

  "Ride"按照“以人为本的城市交通工具”理念设计的小型移动工具。采用鸥翼门、电动万向滑动座椅、无需转向和油门/制动踏板的操纵杆等,让身体不便人士也能得心应手地使用。还计划应用至共享服务方面。

  "Walk"为3轮车,能够站立在上面,与行人在同一个空间自动行驶。不受穿着限制。它还可作为在目的地、观光景点等地近距离移动的共享服务使用。

Toyota Concept-愛i Toyota Concept-愛i Ride Toyota Concept-愛i Walk
丰田 Concept-爱i 丰田 Concept-爱i Ride 丰田 Concept-爱i Walk (丰田宣传资料)

丰田 Concept-爱i系列的主要参数

Concept-爱i Concept-爱i Ride Concept-爱i Walk
长/宽/高 (mm) 4,510/1,830/1,475 2,500/1,300/1,500 500-700/400/1,130
轴距 (mm) 2,700 1,800 -
限乘人数 (人) 4 2 1
动力总成 EV EV EV
EV续航里程 300km左右 100-150km左右 10-20km左右

(注) Concept-爱i Walk:车长根据速度伸缩。踏板高140mm。


  2017年1月CES展上的发布情况请参考下方报告:
丰田的自动驾驶 (上):开发ADAS升级版与完全自动驾驶2种系统 (2017年2月)

 



高级三厢车新款Century试制车与CROWN概念车

  新款Century秉承“继承与发展”的理念,打造代表日本的低调豪华私家专车。采用上一代雷克萨斯LS的底盘与发动机,将V12发动机改为V8发动机,将在2018年年中上市。

  Crown概念车是一款既追求行驶性能,又搭载了先进互联技术的概念车。凭借互联技术,促进社会的整体安全,并利用大数据,提供令用户更安全放心的服务。将在2018年夏季上市。

新型Centuryのプロトタイプモデル Crown Concept
新款Century的试制车 Crown概念车



(第3代) 新款Century的试制车

作为私家专车开发   不仅传承了匠人的技艺和高品质的制造,还注重环保性能和乘坐舒适性,在继承传统的同时但又具有全新魅力的外观和内饰,并采用符合私家专车的先进性和舒适性。长×宽×高为5,335×1,930×1,505 (mm)。
动力总成   搭载的2UR-FSE 5.0L V8发动机采用油耗低、输出功率大的直喷技术 (D-4S),搭配混合动力系统 (THSⅡ),实现同级别最高水平的燃油经济性。此外,变速箱搭载二级变速减速器,实现安静、平顺的行驶。
安全装备   采用规避碰撞辅助系统Toyota Safety Sense P、盲点监测系统、倒车侧后方盲点警示系统等安全装备。



(第15代) Crown概念车

Fun to Drive   在丰田TNGA架构下,从零开始研发,更新了平台等。除了随心所欲的操控性能外,无论是在低速区还是在高速区,不管路面是否平整,均能实现稳如泰山的行驶稳定性。长×宽×高为4,910×1,800×1,455 (mm)。
为真正实现互联技术及服务追求创新性发展   Crown概念车的市销车将力争全部标配车载通信设备,并有效利用通过车载通信设备获取的大数据,为顾客提供新的价值。
  预防安全方面,除了以自动刹车为代表的汽车先进技术外,丰田还普及让信号与汽车之间实现互联的ITS Connect,从而协同交通环境整体共同保护车辆安全。此外,丰田还积极通过实证试验,为互联技术的早日发展做贡献。
  丰田通过大数据不断充实汽车生活。丰田将有效利用移动服务平台,通过检测交通拥堵信息为解决道路拥堵等社会问题做出贡献。此外,还将根据车载通信设备获取的车辆信息,对车辆进行远程诊断,预知故障和养护的必要性。


燃料电池豪华车与巴士概念车

  丰田推进EV的方针并不意味着将减少在FCV方面的努力。本届车展上,丰田展示了2辆FCV,象征“丰田矢志不渝”实现氢能源社会的“意志”。

Fine-Comfort Rideの外観 Fine-Comfort Rideの室内 FCバスのコンセプト
Fine-Comfort Ride的外观
(丰田宣传资料)
Fine-Comfort Ride的车厢内
(丰田宣传资料)
FC巴士概念车
(SORA)



展出燃料电池豪华车与巴士概念车

豪华车
Fine-Comfort Ride概念车
  一种“新型豪华轿车”的方向。利用电动化汽车特有的自由布局,通过车轮驱动电机、位于四角的轮胎以及车身下部罩板等设计,实现了符合豪华轿车身份的出色行驶稳定性和静谧性。
  以能够自由调整姿势的座椅为中心配置了人工智能和触摸显示屏,乘员能够自由地访问信息。限乘人数6人,长×宽×高为4,830×1,950×1,650 (mm)。在充实了车内配置的同时,实现了大约1,000km (JC08标准) 的续航里程。
燃料电池巴士概念车
SORA
  采用为燃料电池车“MIRAI未来”开发的丰田燃料电池系统。基于此概念车型的市销车型计划于2018年开始销售,并在2020年东京奥运会和残奥会时以东京为中心导入100辆以上。
  长10,525mm,限乘人数79人 (坐席22+站席56+乘务员)、采用由8个高清晰摄像头构成的巴士周围监控功能、抑制急加速的控制加速功能提高安全性 (均是首次在日本应用)、通过车辆间以及道路与车辆间通信辅助安全驾驶系统的ITS Connect。此外还搭载大容量外部供电系统,最大功率9kW、供电量235kWh,在灾害发生时也可作为应急电源使用。



发布跑车系列GR,全球首发“GR HV SPORTS概念车”

  2017年9月,丰田宣布,将投放全新跑车系列“GR”。更新了原有的G's,充实车辆阵容和配件等新商品的同时,还将致力于加强享受车辆行驶乐趣的文化。

  首批车型将推出Vitz、Prius PHV、Harrier、Mark X、Voxy、Noah的GR版本。未来还将扩大至Aqua、Priusα等车型。

  本届车展上,全球首发GR HV SPORTS概念车。其外形设计可使人联想到丰田GAZOO Racing在世界耐力锦标赛上出战的TS050 HYBRID混合动力赛车。搭载通过TS050 HYBRID获得锤炼的混合动力技术“THS-R (丰田 Hybrid System-Racing)”。车身基于丰田86。



GR HV SPORTS concept
GR HV SPORTS 概念车

融合VAN与SUV的新细分类型“Tj CRUISER”

  外观方面,整体采用了非常硬朗的线条。兰德酷路泽的四方形外形虽然颇受欢迎,但车辆价格较高。丰田推出该车型,旨在向用户提供“平民价格的兰德酷路泽”。还将突破工作与娱乐的界限,服务于全新的生活方式。上市计划及价格未定。如上市,预计将首先投放日本市场。

Tj CRUISERの外観 Tj CRUISERの室内
Tj CRUISER的外观 Tj CRUISER的内部 (可放置3米长的物体)



兼具VAN与SUV优势的Tj CRUISER

设计   VAN (厢式货车) 所具备的高实用性四方形车体,搭配SUV大尺寸轮胎所带来的坚实底盘及开阔的驾驶视野,将厢式货车和SUV的优点融于一身。能够在车内放入最长约3米的较长物品,将突破工作与娱乐的界限,服务于全新的生活方式。
参数等   计划在新一代的TNGA架构下生产。动力总成包括2.0L发动机+混合动力系统,驱动方式为前轮及四轮驱动。长×宽×高为4,300×1,775×1,620 (mm)。



采用通用化设计的JPN TAXI

  丰田展出在2017年10月上市的新车型JPN TAXI。低位平坦地板、大开度后侧滑动门等广泛适用性的通用化设计令所有人群都倍感舒适。作为便于各类人群乘坐的新一代出租车,期待它能够在2020年东京奥运会、残奥会上接待来自全世界的客人。

ユニバーサルデザインのJPN TAXI
采用通用化设计的JPN TAXI



展出新车型JPN TAXI

通用化设计   JPN TAXI属于一款便于儿童、老年人、轮椅使用者、外国游客等各类人群乘坐的舒适型出租专用汽车。具体而言,它有便于乘客上下车的低位平坦地板、大开度后侧电动滑动门、可乘坐轮椅上车的结构等,而且从手柄到整体结构,均作了反复的推敲和改进,形成了适合各类人群的广泛适用性设计。
LPG混合动力系统   在动力总成方面,通过采用新开发的1.5L LPG混合动力系统,将油耗降低至19.4km/L (JC08标准)。并且,该款车还将标配Toyota Safety Sense C和六个SRS安全气囊,强化了安全装备。基础车型“和 (Nagomi)”的含税价格为3,277,800日元起。



雷克萨斯LS+概念车计划达成4级及以上自动驾驶技术

  丰田全球首发“雷克萨斯LS+概念车”。该概念车诠释雷克萨斯LS旗舰三厢车未来设计方向,兼具雷克萨斯未来车型的新设计方向、以及计划在不久将来实现的最新自动驾驶技术。雷克萨斯宣布,挑战4级及以上自动驾驶技术,“为所有用户打造安全、流畅、可自由移动的出行方式”。

Lexus LS+ Concept Lexus LS+ Concept
雷克萨斯LS+概念车 雷克萨斯LS+概念车 (丰田宣传资料)



雷克萨斯LS+概念车计划达成4级及以上自动驾驶技术

设计   秉承雷克萨斯L-finesse设计哲学,作为下一代车型的设计方向,造型更先进和犀利,大胆与细腻两种截然不同的因素相互协调,升华至YET兼得哲学的设计。
机动车道的自动驾驶   该概念车搭载了计划2020年投入应用的“高速伙伴”(Highway Teammate) 自动驾驶技术。可以实现从高速入口至高速出口机动车专用道路中的自动驾驶。车载系统会针对实际交通状况进行合理识别、判断和操作,已经能够实现汇入车道、变换车道、驶离车道、保持车道、维持车距等自动驾驶操作。
自动驾驶的高级化   通过与数据中心的智能互联,能实时更新系统软件,为车辆增加和提升新功能,提供更好的服务。
  同时,人工智能 (AI) 还可借助大数据,获取道路和周围区域信息,确保高度安全、顺畅的自动驾驶,标志着人车交互技术进入情感交流的全新时代。
普通道路的自动驾驶技术研究   雷克萨斯除了机动车道以外,还在开发普通道路的自动驾驶技术。雷克萨斯计划对LS+概念车进一步升级,在2025年,将针对普通道路开发的“都市伙伴”(Urban Teammate) 自动驾驶技术投入应用,挑战并实现4级及以上自动驾驶技术。


新款雷克萨斯LS与LC

  丰田于2017年10月发售了第5代雷克萨斯品牌旗舰三厢车LS。基于GA-L平台实现崭新的轿跑轮廓,动力总成搭载兼顾大功率与优异环境性能的雷克萨斯首款V型6缸3.5L涡轮汽油发动机 + 新开发的Direct-Shift10AT (LS500)、以及V型6缸3.5L多级混合动力系统 (LS500h)。

  安全方面,选配主动转向辅助功能等高级预防安全装备以及驾驶辅助技术“Lexus CoDrive”等最新技术。

  新款LS的含税售价区间为9,800,000日元~16,800,000日元。

  丰田还展出了2017年3月上市的雷克萨斯LC。LC的具体情况以及LS/LC搭载的动力总成请参照以下报告。
    丰田美国业务:丰田品牌将投放TNGA车,雷克萨斯品牌将正式投放GA-L车型 (2017年9月)

新型Lexus LS500h LS500hの内装
新款雷克萨斯 LS500h (混合动力车) LS500h的内饰
Lexus LC500 LC500の内装
雷克萨斯 LC500 LC500的内饰



新款雷克萨斯LS采用的新技术

GA-L架构
彰显行驶性能的
崭新轿跑轮廓
  凭借GA-L架构,实现低重心的外形,采用大口径轮胎,营造强有力的存在感。为了与原有的4门三厢车创造完全不同的崭新轿跑轮廓,采用6 Light Cabin Design (车身侧面各采用3块车窗玻璃 (左右共6块))。
动力总成

搭载新开发的V型6缸3.5L
双涡轮发动机

(LS500)

  采用雷克萨斯首款V型6缸3.5L双涡轮发动机,兼顾具有绝对优势的静谧性、以及利用顺畅的扭矩特性实现畅快的加速感受。此外,还通过提高进气效率、加强燃烧室内的气流,实现高速燃烧。通过与高效双涡轮增压器相结合达成全球顶级热效率,实现较高的功率与燃效。
  Direct-Shift 10AT凭借全球顶级的变速速度实现有节奏的变速、根据驾驶员的操作捕获其意图选择最佳齿轮进行控制,提供根据油门操作立即获得直观反馈的舒适行驶体验。

多级
全混动系统

(LS500h)

  多级全混动系统是LC500h首次将雷克萨斯的全混动系统与分级齿轮相结合的独有机构。通过控制高转速的V型6缸3.5L发动机与行驶用电机两者的功率,从低速范围就产生强有力的驱动力,实现动力强劲的行驶性能。
  (本质上) 通过10速变速控制,在各种行驶情况下都能将驾驶员的意图如实地反映至发动机的转数变化、以及具有优异应答性能的电机辅助,实现直接反映油门操作的加速感受。
全新采用的预防安全技术以及高级驾驶辅助技术
全新采用的
先进预防安全技术
  除了凭借警报、制动辅助、自动制动对预防碰撞辅助系统以及减轻碰撞伤害系统进行辅助的原有PCS (预防碰撞安全) 系统以外,还配备全球首个主动转向回避辅助系统,在大型彩色抬头显示屏上显示行人所处的方向,直观地引起驾驶员对行人的注意、除了制动控制以外,还能自动控制转向。
  当主动转向回避辅助系统判断与本车道内的行人或护栏等连续性的结构体发生碰撞的可能性较高,仅凭制动控制操作很难避免碰撞,但是通过转向控制操作能够避免的情况下,除了警报和制动控制以外,系统还会自动控制转向,避免碰撞或减轻碰撞伤害。
自动驾驶系统—高级驾驶辅助技术“雷克萨斯 CoDrive”   在雷达巡航控制、车道跟踪辅助 (LTA) 的基本功能上增加变道辅助 (LCA) 功能,使3种功能实现联动,在高速公路、机动车道上实现与驾驶员驾驶意图相协调的转向辅助及变道的驾驶辅助。弯道较多的道路以及堵车时也能提供无缝驾驶辅助,可大幅降低驾驶员的驾驶负担。
<车道跟踪辅助 (LTA)> 雷达巡航控制系统启动时,会辅助进行保持车道所需的驾驶操作。除了摄像头检测白 (黄) 线以外,还将利用前行车辆的行驶轨迹,进行追踪,在堵车造成车辆间拥堵的状态下低速行驶等情况下,以及无法识别车道的情况下也将继续提供辅助。
<变道辅助 (LCA)> 驾驶员的方向指示杆操作成为开始辅助的信号,监视周围的道路环境,在最佳的时机进行转向和加减速,辅助变道操作。



在2017年TOKYO CONNECTED LAB上的展出

  丰田在东京Big Sight国际展示中心的西展示楼4层举行的TOKYO CONNECTED LAB 2017上设置了如下内容的体验角,进行了介绍。

  • SmartDeviceLink (SDL) : SDL与智能手机通过车载信息设备相连接,通过汽车内的输入设备 (或语音输入),对APP进行操作的标准。丰田与福特共同于2017年1月成立了SDL的联盟。该联盟除了斯巴鲁、马自达、铃木等整车厂以外,还包括松下、先锋等车载设备供应商。预计将与苹果的CarPlay以及谷歌的Android Auto形成竞争。
  • LINE的AI平台“Clova”: Clova是云AI平台,拥有语音助手功能。丰田与LINE (连我) 在2017年6月启动了利用Clova与上述SDL进行合作的谈判。
       丰田的展区设置了体验角,轻触演示车型的方向盘的语音识别按钮就能开始对话,演示了LINE的APP上的新消息、音乐、天气预报以及新闻等的朗读功能。
  • 通信型行车记录仪TransLog: 作为丰田与日本全国出租车联合会在2017年4月启动的路试的成果,对行驶于东京都的500辆出租车搭载的通信型行车记录仪TransLog收集的“行驶图像”及“车辆数据”进行分析,从分析结果中获取的“各车道堵车信息”从2018年春季起,开始向智能手机导航APP“TC Smart Phone Navi”发送信息。这样一来,原有的交通信息中只能按照道路的区间单位进行识别的堵车情况能细化至车道单位,甚至还能在图像中对其状态进行查看。
  • Smart Key Box (SKB): 只需在车内设置SKB (无需对车辆进行改装),用户就能通过智能手机对车门进行上锁/解锁,还能起动发动机,可放心、安全地进行车辆的租借。目前已应用至美国的汽车共享业务、以及在日美两国开展将快递包裹送至车辆行李厢等业务的实际测试。

通信型ドライブレコーダーTransLogの構成 TransLogが、スマートフォンに表示するイメージ スマートキーボックス

通信型行车记录仪TransLog的构成

(丰田宣传资料)

TransLog的智能手机画面参考图。用颜色表示堵车的车道,轻触手机屏幕后能弹出图像 (图片右侧)。 (丰田宣传资料)

Smart Key Box (SKB)

(丰田宣传资料)


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关键词
2017年东京车展、丰田、雷克萨斯、自动驾驶、AI、LS+ Concept、Concept-爱i

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