日产和本田的预防安全配置:日产在1年内给全系车型应用自动制动系统

本田将开发装配8种预防安全配置的Honda SENSING系统,并扩大搭载车型

2015/05/13

概 要

日産Skyline
首次搭载新型毫米波雷达的紧急制动系统与前方配置预测警报系统的日产Skyline(图片:日产)
SENSINGの構造
本田2014年10月发布、自2015年起成为选配的Honda SENSING的结构(图片:本田)

  此篇报告讲述,日产和本田在日本国内销售车型的以自动制动为中心的预防安全配置的应用状况和今后计划。两家车企正在推进以自动制动为中心,将更多样的预防安全配置用于更多的车型的计划,包含微型乘用车和紧凑车。

  日产在2015年1月发表了,被称为紧急制动系统的日产自动制动系统,将于2015年中应用于包含EV和商用车的几乎所有日产车型。日产的紧急制动系统,有毫米波雷达方式(FUGA/Skyline车型上已经应用)和摄像头方式(Teana/X-Trail/Serena/Note车型上应用),以及激光雷达方式(微型乘用车上应用)这3种被区分应用。

  本田2015年2月发售的新型车Legend上应用了搭载毫米波雷达和摄像头的Honda SENSING系统。该系统配备8种预防安全配置,其中6项作为新功能的追加。1月份在车型微改过的车型Odyssey,2月发售的新款厢式旅行车JADE上也应用了(这两款车的系统和Legend搭载的系统相比,细节上有不同),4月即将发售的新款STEPWGN等其他车型上也将广泛应用。

  两家公司都迫切地要扩大应用车型,不仅仅是新发售车型和全改车型,碰到车型微改车型也要应用自动制动等其他预防安全配置。


关联报告:
丰田:3年内将预防安全配置的配套扩大至全系乘用车 (2015年2月)
博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统(ADAS)(2015年2月)




日产:2015年内几乎全系车型将配备紧急制动系统

  日产力求提供世界最优秀的全方位安全功能,用来应对从停车场到街道,以及高速公路的所有场景。

  日产于2015年1月发布了,在2015年里将为几乎所有的日产车型配备紧急制动(自动制动)系统。在EV聆风和商用车上也将搭载。日产想力求达到一个“提到自动制动系统就属日产车”的形象。

日产:2015年里将自动制动系统应用到几乎全部车型类别

  日产于2015年1月宣布,在2015年里将把紧急制动系统(自动制动系统)应用到日本国内销售的EV、商用车在内的几乎所有的车型。在发布前,已经在Skyline、X-TRAIL、Serena、Note、日产Dayz、日产Dayz Roox 6个车型上应用了该系统,之后的2月份,将该系统应用到车型FUGA、Teana,总共应用到8个车型上。
  日产计划到2020年实现自动驾驶技术的阶段性实用化。此次紧急制动系统的应用扩大,是为了灵活运用自动驾驶技术相关的一些关键技术,诸如“摄像头识别技术”和“操控自动化技术”,使这些技术带来的安全性能更早的提供给顾客。

资料:日产宣传资料 2015.1.23
(注)FUGA和Skyline搭载了毫米波雷达,同时也搭载了“前方碰撞预警(PFCW)”系统。


  日产的紧急制动系统,有毫米波雷达方式(FUGA/Skyline车型上已经应用)和摄像头方式(Teana/X-Trail/Serena/Note车型上应用),以及激光雷达方式(微型乘用车上应用)这3种被区分应用。

  另外,搭载毫米波雷达紧急制动系统的车型FUGA/Skyline也配置了“前方碰撞预警”系统,可以同时检测前方行驶的2辆车的动态。

日产的3种紧急制动系统和前方碰撞预警系统

紧急制动系统
(毫米波雷达方式)
  根据毫米波雷达可检测与前方车辆碰撞的危险,加上利用显示屏及警报声、油门踏板的反作用力和缓慢制动这些具有身体感知的警报来促使驾驶时采取规避操作。万一驾驶中规避操作无效的话,采取紧急制动来规避碰撞以及减轻伤害。
  毫米波雷达方式的紧急制动系统,对于时速约5km/h以上60km/h以下行进中的前方车辆工作,可以规避碰撞。另外,对于停止以及时速约70km/h以上的车辆不起作用。
前方碰撞预警系统
(PFCW)
  利用新型毫米波雷达监测前方行驶的2辆车之间的车间距和相对时速。检测到从己方车辆看不到的前方的状况变化,判断为必须减速的时候,通过屏幕显示、警报声以及收紧安全带来提醒人员注意驾驶,可避免因延迟踩制动而导致追尾事故的发生,起到防患于未然。
  可以检测到前方2车猛踩制动的系统,在全球范围内是首次使用。英文表示为Predictive Forward Collision Warning (PFCW)。
紧急制动系统
(摄像头方式)
  前部搭载的摄像头可以检测到前方车辆和行人。时速10~80km/h时工作,并且自动停止或者减速,规避碰撞或者减轻伤害。时速低于30km/h时具有规避碰撞的能力。面对停止车辆和行人,时速达60km/h以上时不工作。
紧急制动系统
(激光雷达方式)
  红外线激光雷达可检测前方的车辆,当有碰撞危险性的时候,仪表内的警示灯和报警声就会提醒驾驶员注意。与此同时,自动采取紧急制动规避碰撞减轻碰撞的伤害。时速约5~30km/h的范围内工作,时速约15km/h以下时具有规避碰撞的能力。
  具有油门误踩紧急辅助的功能。低速行驶时,当遇到前方有墙壁等障碍物时,如果误将制动当油门猛踩的话,会立即向驾驶员作出警报而且自动限制发动机功率减轻碰撞伤害。

 

日产的其他预防安全配置

  日产搭载了紧急制动系统以外的其它全方位的预防安全技术。并将车道偏离警示系统(LDW)、环景监视系统、油门误踩紧急辅助应用到了最近发售的很多车型中。

其他的前方安全配置

智能踏板   频繁地反复加减速的情况下,一种用来辅助保持车距,减轻驾驶员负担的系统。当跟车行驶时靠近前方车辆的时候,一放开油门踏板,系统将柔和地采取制动并减速。如果驾驶员一直踩着油门的话,在油门踏板归位的方向会产生一股力量,辅助油门踏板恢复原位,等等。
智能巡航控制
(附带全车速追踪功能・
导航协调功能)
  在FUGA和Skyline上搭载的智能巡航控制附带全车速追踪功能・导航协调功能,以驾驶员设定的速度(时速约40~100km/h)为上限,停止~时速约100km/h的范围内和前方车辆保持车距行驶。前方车辆停止的时候自身车辆也随之停车。减轻驾驶员负担的同时提供了舒适的驾驶。导航协调功能是基于导航提供的前方弯道情报采取减速限速。
远光灯辅助 驾驶室内的摄像头可以检测到对面来车和前方车辆、路灯的有无等,自动调节远光灯和近光灯。在日产汽车的新款Skyline上首次搭载。
侧方安全配置
后侧方车辆检测警报   搭载在车辆后部左右的侧方传感器,可检测到易成为视野死角的后侧方相邻车道的车辆。通过反光镜两旁的方向指示灯来告知。而且当相邻车道中有车辆并开始变更车道时,反光镜两旁的方向指示灯和警报器会发出警报。
后侧方碰撞防止辅助系统   后侧方碰撞防止辅助系统,追加了驾驶操控辅助功能,在短时间内产生使车辆回到原先车道的力量,规避和相邻车道的车辆发生碰擦。在日产汽车新款Skyline上首次搭载。
车道偏离警示/
车道偏离防止辅助系统
  车道偏离警示(LDW)是在意图不明偏离行驶车道的情况下,通过警报器和显示屏提醒驾驶员注意。而且车道偏离防止辅助系统(LDP)是,为了产生使车辆回到车道的力量而控制各个车轮的制动,促使驾驶员将车驶回车道内。
后方安全配置
倒车碰撞防止辅助系统   根据搭载在车辆后部左右的侧方传感器和车辆后部的声纳,可以检测到后方横穿过的车辆,提醒驾驶员注意。而且倒车时根据油门踏板的反力和开启自动制动,将状况有感知的传达给驾驶员,规避和靠近车辆的接触,是一种驾驶操作辅助系统。新款Skyline在日本首次搭载。
全景安全配置
环景监视系统   通过4个摄像头来整合拍摄的画面,从前部/两侧盲区/后部各个视野以及车辆正上方来展现全景图象。是一种确认周边情况、方便停车的辅助技术。
  停车或者发动时检测周边的移动物体通过画面显示以及声音来传达,叫“移动物体检测功能”。进入车库和纵队停车时、倒车开始位置和转向角度等、以画面显示和声音来指示最合适的停车顺序,叫“停车导航功能”。根据搭载的车型可追加搭载。
油门误踩碰撞防止系统   根据前部声纳和后部声纳可以检测到障碍物和自身车辆的距离。以停车时的时速那样,约15km/h以下的速度进行低速前行和倒车时,误将油门踏板当成制动用力踩踏时,限制发动机功率和制动,防止过度加速和碰撞障碍物,是一种辅助系统。

 

 



日产:主要车型的预防安全配置的应用情况

FUGA Skyline Teana X-TRAIL Serena Note Dayz/
Dayz Roox
高级三厢车 高级三厢车 中级三厢车 SUV MPV 紧凑车 微型乘用车
现在的安全配置搭载车辆的发售年月 2015年2月 2014年2月 2015年2月 2013年12月 2013年12月 2013年12月 2014年12月

(●:表示全部规格标配、◐:表示部分规格标配、○:表示选配。空格为不配套)

前方碰撞预警系统(PFCW)
紧急制动系统
(毫米波雷达方式)
紧急制动系统
(摄像头方式)
紧急制动系统
(激光雷达方式)
前驾驶座紧急制动感应型
防撞安全带
智能踏板
(车距控制辅助)
智能巡航控制
(附带全车速追踪功能・
导航协调功能)
远光灯辅助
后侧方车辆检测警报(BSW)
后侧方碰撞防止辅助系统(BSI)
车道偏离警示(LDW)
车道偏离防止辅助系统(LDP)
倒车碰撞防止辅助系统(BCI)
环景监视系统(注1) ◐○
智能停车辅助
油门误踩碰撞防止系统 ◐○
禁止进入标示检测
资料:日产的新闻公告和各车型的在线商品目录
(注) 1. FUGA/Skyline所搭载的环景监视系统附带移动物体检测功能和停车导航功能,Teana/X-TRAIL/Serena/Note上搭载移动物体检测功能。
2. 缩写和正式英文全称是,PFCW: Predictive Forward Collision Warning、BSW: Blind Spot Warning、BSI: Blind Spot Intervention、LDW: Lane Departure Warning、LDP: Lane Departure Prevention、 BCI: Back-up Collision Intervention。

 

 



本田:2015年开始新安全系统“Honda SENSING”的应用

  本田开发了新的安全驾驶系统“Honda SENSING”,2015年2月发售的新款Legend上搭载了整套该系统。由毫米波雷达和单眼摄像头2种特性不同的传感器构成,引导“碰撞缓解制动系统”“带低速自适应功能的ACC”等8种安全配置工作(其中6项作为新功能被本田采用)。碰撞缓解制动系统的新功能是可以检测行人,而且本田是全球首家,同时也搭载了可以规避与行人碰撞的“行人碰撞缓解转向系统”。

  而且,除毫米波雷达和单眼摄像头以外,新款Legend还搭载了鱼眼CMOS摄像头、超声波传感器、微波雷达、多影像系统等多种安全配置。

 

Odyssey、JADE、下一代STEPWGN也将搭载Honda SENSING系统

  本田2015年1月进行微改的车型Odyssey、2月发售的MPV新款JADE都搭载了Honda SENSING系统。但是,没有搭载“行人碰撞缓解转向系统”,以及ACC没有附带低速自适应功能等等,和Legend搭载的系统形成了等级差。

  本田发布,2015年4月下旬发售的新款STEPWGN可选配Honda SENSING系统。

Honda SENSING应用于Legend、Odyssey、JADE车型

  由前格栅装配的毫米波雷达和前挡风玻璃内部上方装配的单眼摄像头,这2种特性不同的传感器构成。2015年2月发售的新款Legend上有搭载,在Odyssey、JADE上也有搭载。
  毫米波雷达的角度从原来的20度扩大至30度的同时提高了性能,检测对象也扩大到了因雷达的反射率低而检测困难的行人。而且,单眼摄像头可以识别车辆前方约60m的行人和对象物的属性以及大小等,可以进行更高精度的识别。

 

8种功能 Legend上搭载的整套Honda SENSING系统
碰撞缓解制动系统(CMBS)   通过毫米波雷达可检测对象物体的位置和速度,通过单眼摄像头可识别对象物体的大小和形状,然后可检验出前方车辆、对面来车和行人。与前方车辆和行人有碰撞的危险时,以发声和油门踏板的振动来告知。继续接近时,以轻微制动和驾驶座安全带的轻微上提的肢体感受来警告驾驶员,更加接近时,通过强烈的制动和前面安全带的强烈收紧来规避碰撞・减轻伤害。
  时速约5km/h以上行驶时,对于和己方车辆的速度差在约5km/h以上的前方车辆和对面来向车辆、或者是行人起作用。对于对面来向车辆和行人,己方车辆的时速低于约80km/h行驶时工作。
道路偏离防止功能   单眼摄像头可检测行驶道路。一旦车辆有偏离道路的倾向,通过转向器振动来警示的同时,限制转向使车辆回到车到内。另外,预测到会有大的偏离时,通过制动控制来限制车道偏离。时速约60km/h以上行驶时工作。
(全球首搭)行人碰撞缓解转向系统   毫米波雷达和单眼摄像头可检测到路边行人以及白线。偏离至人行道,预测到会和行人碰撞时,发出声音的同时,使转向器往规避方向回转,促使驾驶员进行规避操作。时速约10~40km/h行驶时工作。本系统只是辅助碰撞规避,并不能代替驾驶员的操作驾驶。
车道保持辅助系统(LKAS)   单眼摄像头可检测行驶车道。为了保持车辆行驶于车道中央,辅助高速公路的转向操作,减轻驾驶员负担。时速65km/h以上行驶时工作。一旦驾驶员的手离开方向盘则立即停止工作。
附带低速自适应功能的ACC   毫米波雷达和单眼摄像头可检测与前方车辆的车距以及速度差。限制油门踏板维持适当的车距。而且,工作范围扩大至停止状态,即使在高速公路上低速行驶也能减轻驾驶员负担。
  时速0~约100km/h行驶时工作。在急转弯和加速・减速较少,高速公路和机动车专用道路行驶时可以使用。
标示识别功能   单眼摄像头可检测道路标识(最高时速、超车通行禁止、临时停车以及车辆进入禁止)。通过多信息显示和HUD来提醒驾驶员注意标识,辅助安全驾驶。临时停车、车辆进入禁止是在时速约60km/h以下行驶时显示。
预防误启动功能   停车中或者时速约10km/h以下的极低速行驶时,毫米波雷达也能近距离的检测到前方车辆。如果司机突然急速踩下油门的话,会限制发动机和启动机急加速4秒,通过声音和油门踏板震动来提醒(4秒后限制解除)。
前方车辆启动通知功能   停车时,和前方车辆的车距在10m以内的情况下,如果毫米波雷达监测到前方车辆发动,会通过发出声音来提醒驾驶员。

资料:本田宣传资料 2014.10.24
(注)上述8项安全配置中,除碰撞缓解制动系统和车道保持辅助系统以外的其余6项,被本田作为新功能采用。

 

新款Legend搭载的其他预防安全配置

盲点检测系统   后保险杠左右两侧搭载的微波雷达一启动,就可以知道斜后方或者并行的车辆的存在,辅助驾驶员安心的变更车道。
多影像系统   使用前部/两侧/后部搭载的鱼眼CMOS摄像头,将前部盲点影像、左右两侧影像、后部影像和环景影像(车辆上方俯视影像)显示在导航上,减少停车时的死角。时速12km/h以下时启动(时速15km/h以上的时候切换至导航画面)。
倒车碰撞预防辅助系统   从车库倒车出来时,通过微波雷达可以检测来自左右驶近的车辆,并将接近车辆的方向显示在导航画面上。
停车传感器系统   前部2处,后部4处,共计6处搭载的超声波传感器可以检测周围的障碍物,根据到该对象物体的距离,通过导航画面显示以及发出警报声,提醒驾驶员注意。
远光灯辅助系统   后视镜内侧搭载的专门的CMOS传感器,可以检测到前方车辆的尾灯以及对面来车的前照灯。检测到前方车辆和对面来车的话开启近光灯,没有检测到的话开启远光灯,自动切换,为确保良好视野做出了贡献。

资料:本田宣传资料 2014.10.24

 

本田:紧凑车和微型乘用车上搭载主动城市制动系统

  本田开发了主动城市制动系统,通过前挡风玻璃上方装配的激光雷达来确认前方车辆,2013年下半年发售的新款Fit/Vezel、11月发售的新款N-WGN、12月微改的N-BOX等都有搭载。和侧帘式安全气囊/侧气囊组成的“安全组件”可按类别标配或者选配。

主动城市制动系统

  当系统检测到会与前方时速约5~30km/h行进中的车辆有追尾的可能时,系统启动,通过自动停止或者减速来规避碰撞和减轻伤害。
  带预防误启动功能,停车时和时速低于约10km/h行驶时,己方车辆正面虽然有车辆等障碍物但还是踩油门的时候,通过限制发动机功率来限制急速启动,减轻碰撞时的伤害。

 

 



本田:主要车型的预防安全配置的应用状况

Legend Odyssey JADE Accord Fit/Vezel Grace N Series
高级三厢车 高级MPV MPV 中型三厢车 紧凑车/SUV 紧凑车 微型乘用车
现在的安全配置搭载车辆的发售年月 2015年2月 2015年1月 2015年2月 2013年6月 2013年9月/12月 2014年12月 2013年11月

(●:表示全部规格标配、◐:表示部分规格标配、○:表示选配。空格为不配套)

Honda SENSING
碰撞缓解制动系统 (CMBS) ◐○ ◐○
道路偏离防止功能 ◐○ ◐○
行人碰撞缓解转向系统
车道保持辅助系统(LKAS) ◐○ ◐○
附带低速自适应控制功能ACC
ACC(注1) ◐○ ◐○
标示识别功能 ◐○ ◐○
误启动预防功能 ◐○ ◐○
前方车辆启动通知功能 ◐○ ◐○
其他的预防安全配置
盲点检测系统
多影像系统
倒车碰撞预防辅助系统
停车传感器系统
远光灯辅助系统
碰撞缓解制动系统(CMBS)(注2)
ACC(注1)
车道保持辅助系统(LKAS)
Honda智能停车辅助系统
LaneWatch
城市主动制动系统
(附带预防误启动功能)
◐○ ◐○ ◐○
资料:本田的新闻公告和各车型的在线商品目录
(注) 1. Odyssey、JADE和Accord搭载的ACC,没有配备低速自适应控制功能,时速约30/40~100km/h时启动。
2. 日本2013年6月发售的Accord Hybrid上搭载的碰撞缓解制动系统(CMBS),搭载了毫米波雷达。与此前的本田的CMBS系统相比,有效启动范围从前方车辆扩大到了对面来车,但行人不在对象内。
3. 缩写和正式英文全称是,CMBS: Collision Mitigation Brake System、ACC: Adaptive Cruise Control、LKAS: Lane Keep Assist System。

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