丰田:2015年起预防性安全技术应用于量贩车型

高级驾驶辅助系统AHDA于2010年代中期导入

2014/01/13

概 要

Crown Majesta
2012年底导入的新型预碰撞安全系统(毫米波雷达式)为标配的Crown Majesta "F版"

    本篇报告将对丰田扩大预防性安全技术应用的计划进行介绍。丰田计划到2015年将预碰撞安全装备广泛应用于量贩车型。此外还公布,将于2010年代中期导入利用自动驾驶技术的高级驾驶辅助系统AHDA(Automated Highway Driving Assist)。

    丰田2003年全球首次将预碰撞安全技术实用化, 成为预碰撞安全技术导入的引领者,但在其普及型的投入方面却落后于其他公司。2014年欧洲将自动制动纳入NCAP评价项目中,日本也正在讨论将其新增至JNCAP。为此,丰田计划到2015年开始投入预防性安全技术的高级车版本及普及型。

    AHDA方面,丰田并非强调“自动驾驶”,而是将其定位于辅助安全驾驶及减轻驾驶负荷的系统。

相关报告:
东京ITS世界大会:丰田・本田・日产自动驾驶技术的展示 (2013年11月登载)

欧洲NCAP:2014年起评价项目中新增自动紧急制动评价 (2012年12月登载)



计划2015年广泛搭载2种预防性安全技术

   尽管丰田在预碰撞安全装备的普及型投入方面落后于其他公司,但考虑到即使使用条件受到局限,仍希望价格低廉的消费需求,而讨论进行投入。

   丰田计划到2015年应用2种预防性安全技术。一种是基于目前应用于Lexus LS的防碰撞辅助型技术新开发的,加上预碰撞自动转向的装备,由于价格较高,计划设置于高级车中。

   普及型方面,基于2012年底设定于Crown Royal/Athlete的新毫米波雷达方式开发安全装备,价格设定于10万日元以下。

2015年起应用于广泛车型的2种预防性安全装备

面向高级车
(防碰撞辅助型
+ 自动转向
     该系统基于设定于Lexus LS中的防碰撞辅助型技术开发,可对车辆及行人进行检测。增加新开发的可自动操纵转向,避开行人的新技术(仅在系统判断仅靠制动无法避免与行人的碰撞,并且与躲避目标之间存在空间时运转)。由于配备立体摄像及毫米波雷达,造价较高,因此计划搭载于高级车中。
普及型      该预防性安全系统较上述型号的价格亲民,搭载毫米波雷达及单眼摄像头,也可检测行人,计划搭载于量产车型中。

 

 



现有车型中预防性安全技术的应用情况

现有车型中预防性安全技术的应用情况

    截至目前2014年初,丰田的Lexus LS中搭载了“防碰撞辅助型”预碰撞安全系统、毫米波雷达式预碰撞安全系统。毫米波雷达式还设定于丰田雷克萨斯的十多款高级车型中。

    另外2012年12月以后发售的Crown Royal/Athlete等高级车型中还设定了提高自动制动性能的新预碰撞安全系统。

现行Lexus LS搭载的预碰撞安全系统(日本规格)

防碰撞辅助型      正式的商品名称为“防碰撞辅助型预碰撞安全系统”。搭载毫米波雷达和立体摄像头。可在从市区到高速公路的广泛车速带内辅助回避与车辆及行人发生碰撞。通过近红外线,还可辅助在夜间发生碰撞。
     发出警报,驾驶员仍未进行躲避操作时,若车辆与对象物的相对速度在40km/h以下,通过自动制动辅助回避碰撞。若速度在40km/h以上,通过自动制动及制动辅助减小碰撞速度,降低事故危害。
     选配价格方面,LS460的话,与其他先进技术(全LED大灯、Adaptive Hi-beam system等)配套含税为1,254,750日元。
毫米波雷达式
(传统型)
     系统判断有较高碰撞危险时,若驾驶员踩刹车,预碰撞制动辅助工作,提高刹车的制动力。判断碰撞无法回避时,预碰撞制动工作,降低碰撞速度的同时通过启动预碰撞安全带,降低事故危害。
     目前截止2014年初,为Lexus LS/GS/HS/CT/RX、丰田Alphard/Vellfire、Estima、Prius、SAI、锐志、Land Cruiser、Land Cruiser Prado配套。选配价格为,与雷达巡航控制配套含税147,000日元。
转向回避辅助      驾驶员意识到危险,采取躲避措施时,总体控制转向及悬架等,使车身保持稳定,辅助回避操作。搭载于Lexus LS/GS(非自动转向)。

现行Crown Majesta等车型搭载的新开发的预碰撞安全系统
毫米波雷达式
(提高自动制动功能的新系统)
     遭遇与前方车辆碰撞的情况时,驾驶员若踩刹车,预碰撞制动辅助帮助加强制动力,前方车辆20km/h、自身80km/h时最大可减速60km/h。本系统在自身速度及相对速度为15km/h以上时工作。
     另外,即使驾驶员没有踩刹车,预碰撞制动也会工作。前方车辆为20km/h、自身为50km/h时最大可减速30km/h,以避免碰撞或降低事故危害。
     截至目前2014年初,设定于2012年底以后发售新型车的Crown Royal/Athlete、Crown Majesta、Harrier、Lexus IS。
     选配价格方面,Crown Royal/Athlete的话,与间隙声纳&缓冲器、智能间隙声纳(防止与障碍物碰撞・降低危害)、雷达巡航控制(带制动控制)、VDIM成套(推荐组合)含税10.5万日元。
     Crown Majesta的话,由于间隙声纳&缓冲器与VDIM为标配,与智能间隙声纳、雷达巡航控制(带制动控制)成套(推荐组合)为63,000日元。

 

电装强化传感器业务

    电装预测今后传感器的需求将大幅增加。2012年将新型毫米波雷达及激光雷达商品化。另外,为应对需求从接近自动驾驶的先进技术扩大至低价低速时的预碰撞安全技术,于2013年东京车展中推出Entry/Standard/Premium3个组合(MarkLines技术・市场报告NO. 1238)

    另外,传感器中雷达传感器、毫米波雷达、摄像头等均各有利弊,目前高级车中多组合搭载多个传感器。电装在寻找最佳的传感器组合方案的同时,努力减少传感器的数量。

 

电装开发新的毫米波雷达和激光雷达

毫米波雷达      2012年11月公布。检测距离由原来的151m增加至205m。另外前方35m的检测角度由±10度扩大至±18度。配套给马自达于2012年11月公布的新型Atenza/Mazda6的i-ACTIVSENSE。
激光雷达      电装开发出新型激光雷达,作为轻型车首次采用的预碰撞・缓和碰撞系统中的传感器使用。用于2012年12月发售的“大发Move”中的防碰撞辅助系统“智能辅助”。
     新开发的激光雷达以用于街区及拥堵等低速行驶区域为目的,设定区域及距离,简化激光传输的设备。在确保必要性能的同时,实现小型化・低成本化,为预碰撞・缓和碰撞系统应用于轻型车做出贡献。

 

 



高级驾驶辅助系统AHDA于2010年代中期导入

     丰田在2013年秋季举办的“2013年东京ITS全球大会”中公布用于高速道路(包含汽车专用道路)的高级驾驶辅助系统“AHDA(Automated Highway Driving Assist)”,宣布将于2010年代中期投放市场。

     AHDA为利用智能驾驶技术的新技术,丰田称AHDA的目的在于实现“所有驾驶员在任何状况下都可以发挥熟练驾驶员一样的驾驶能力”的安全驾驶,实现“交通事故零伤亡”。

    AHDA由“通信利用雷达巡航控制”和“车道跟踪控制”构成。

高级驾驶辅助系统AHDA于2010年代中期导入

    丰田利用智能驾驶技术,开发出用于高速路(包含汽车专用道路)的新一代高级驾驶辅助系统“Automated Highway Driving Assist(AHDA)”,计划2010年代中期将其商品化。该系统用于辅助高速路上的安全驾驶,减轻驾驶负荷。由下面2项内容构成。
通信利用
雷达巡航控制
    与传统的雷达巡航控制使用毫米波雷达检测与前方车辆之间的距离相比,该技术还使用新一代ITS技术-车辆间通信技术(使用国土交通省规定的汽车专用频段700MHz),通过使用前方车辆的加减速信息,进行同时加减速、稳定的跟踪行驶,更为精密地控制车间距。此外还可通过减少不必要的加减速操作,提高燃效,缓解拥堵。
     由于只要采用与丰田相同的无线技术的车辆不增加,该技术就无法普及,因此“需要推进行业内通信设备的标准化”。
车道跟踪控制      利用智能驾驶技术的新系统,通过相机、毫米波雷达的高性能化、控制软件的高级化等,检测道路上的白线和前方车辆的行驶轨迹,计算出正确的行驶路线。并合理控制转向、驱动力、制动力,确保车辆沿该线路行驶。
    Lexus LS等搭载的"Lane Keeping Assist"在高度道路(或汽车专用道路)上以50km/h以上的速度行驶时发出警报,并辅助转向操作。与此不同,新系统在车辆各速度和急转弯时也可以工作,并且合理控制转向。
    实用化需要高速路的详细地图。另外于ITS全球大会上公布的系统需要驾驶员手动进行高速路上的合流、岔路口的道路选择、车道变更。


    丰田致力于开发将成为未来智能驾驶基础的“基础设施协调安全驾驶辅助”。2009年度开始运用ITS Spot service(DSRC、以高速道路为中心运营)的同时,发售对应的DSRC Unit。2011年发售对应DSSS安全驾驶辅助系统(一般道路为中心)的HDD导航系统。

    2013年5月开始在爱知县丰田市进行“交通信号应用驾驶辅助系统”的道路行驶实验。

开始“交通信号应用驾驶辅助系统”的道路行驶实验

     DSSS安全驾驶辅助系统实证实验的一环。DSSS以一般道路为中心,由交通基础设施向车辆传递交通管制信息(交通信号・标识等)及可能发生的周边不良情况,辅助驾驶员进行安全驾驶。
    本实验以丰田市内的1号线为对象,利用700MHz电波发送信号等红色信息,通过车辆两侧的实验用车载系统接受信号,并以语音、图像显示的方式提供给驾驶员。取得连续十字路口的红灯信息,加上已经进行实验的防止遗漏信号辅助系统,尽早提示驾驶员减速,以达到减少CO2排放的效果。

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