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本田开发高速公路3级自动驾驶系统
新增驾驶员无法接手驾驶时的自动紧急停止功能
2020/11/18
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概要
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为实现零交通事故社会所做的努力
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自动驾驶的开发方向
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本田致力于开发高速公路自动驾驶技术
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为实现3级自动驾驶实际应用所面临的挑战
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3级自动驾驶相关对话
概要
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| 搭载3级自动驾驶技术的本田Legend(出处：本田) |
本报告将介绍2020年10月举行的第13届ReVision Auto&Mobility网络研讨会上，本田技术研究所 先进技术研究所执行总工程师杉本洋一以“为实现零交通事故社会的自动驾驶技术研发以及为实现3级自动驾驶的技术挑战”为题的演讲概要。
本田将于2020年内发售高速公路3级自动驾驶车(预计是Legend)，可在高速公路上实现：
- 车道内驾驶辅助(松开手的放松姿势下保持车道)
还有尚未在全球得到实际应用的功能
- 高级变道辅助(松开手的变道)
- 堵车时自动驾驶(除了松开手，还包括视线离开(可观看电视和操作智能手机等)的3级自动驾驶)。
2020年4月实施修订后的道路运输车辆法及道路交通法，实现了3级自动驾驶车在日本公路的行驶。据悉，这是全球首部批准3级自动驾驶的法律。
当系统要求驾驶员接管驾驶却未能顺利接管时的自动紧急停止功能(风险最小化控制：最小风险策略(MRM))虽然未包含在SAE 3级的定义中，但日本修订的法规对此提出要求。本田在日本的法规出台之前就计划采用MRM。
杉本还介绍了高速公路自动驾驶车的系统结构以及结合了各种模拟和长达130万公里的实车行驶的安全性验证的概要。
演讲结束后，杉本洋一与汽车记者清水和夫以 “实现3级自动驾驶。为此该做的事情。”为题，一边回答网络研讨会观众的提问，一边进行了对话。话题围绕关于3级自动驾驶“系统要求交换驾驶时，驾驶员并不一定总是能顺利接管”这类否定性的言论等自动驾驶相关的疑问、不安等。以下将介绍其中主要的论点。
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