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丰田的自动驾驶：Autonomous Vehicle and ADAS Japan 2016 (1)
于2020年左右导入面向高速公路的自动驾驶系统，普通道路用系统也将运用AI及大数据
2016/08/15
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概要
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丰田：推进人与汽车相互协调的自动驾驶“移动队友理念(Mobility Teammate Concept)”
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必要的驾驶智能及近年来的技术革新
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可在机动车专用道路上行驶的自动驾驶系统实验车
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普通道路上的自动驾驶系统的方向：需要具备丰富地图信息的新技术
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以灵活运用AI及大数据为目标
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自动驾驶对社会带来的冲击
概要
 在面向机动车专用道路的自动驾驶实验车中，驾驶员双手脱离方向盘的景象 (资料来源：丰田) |
2016年7月11-12日，TU Automotive主办的“Autonomous Vehicle and ADAS Japan 2016”在东京开幕。本报告围绕丰田汽车的先进安全先行开发部部长鲤渕健先生的演讲“自动驾驶技术的概要及其对社会带来的冲击”，对丰田自动驾驶的概要进行介绍。
丰田的想法是以“移动队友理念(Mobility Teammate Concept)”为基点，开发出人与汽车相互协调的自动驾驶技术。
近年来，基于高分辨率图像扫描仪(LIDAR: Light Detection And Ranging)及应用LIDAR的3D地图等新技术，汽车自动驾驶所必须的周边3D网络识别技术有了巨大进步。丰田发布称，计划于2020年导入可在高速公路实现车道变换的自动驾驶技术。
面向普通道路的自动驾驶技术的计划导入时间尚未公布。在高速公路等机动车专用道路上，不仅车道均为汽车专用道，非常明确，且所有车辆都同方向行驶。但是在普通道路上，车辆行驶环境并非很完善，存在多种道路及交通法规，各种移动个体混杂，前进方向也各不相同，所以需要对各种场景进行综合判断。现阶段的驾驶智能与实现自动驾驶所需的驾驶智能间仍存在不少差距——丰富(信息量大)的地图及丰富的LIDAR。此外，AI(人工智能)的发展及基于大数据的精准判断也是必不可少的。
最后，鲤渕先生指出，自动驾驶隐藏着可改变未来移动性(Mobility)的巨大可能性。此外，汽车智能化方面的差异也将从以往的1)硬件差异、2)软件差异，转变为3)大量信息收集工作的差异得到改变。
相关报告：
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