ルマが大衆化を歩んできた歴史を振り返ると、自動変速機やエアコンなどとともにステアリング操作を容易にするパワーステアリングの登場は、運転を容易かつ快適にした仕掛けの一つであるといえる。近年になりシステム冗長性を持たせた高機能化が進められており、CASE（コネクテッド、自動運転、シェアリング、電動化）時代に...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/09/16

る。2020年から2022年にかけて、特許出願件数上位6社は継続的に多く出願しているが、一方で2023年にはこれらの企業すべてで出願件数が減少している。開発アイテム別では「ECUメモリ構成に応じたOTA更新最適化システム」、「冗長化電源による自動運転車の安全退避システム」、「プラグアンドプレイ対応の次世代車載ネットワーク」...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/09/09

対応SiC水冷ダブルインバーター」は、二重三相モーターに対応したインバーターで、三相交流を発生するPWM回路が2組内蔵されていて、30度位相差の2組のモーター電流を制御できる。 二重三相モーターは、二重系になるため冗長性があり、1相が開放故障しても駆動が出来、信頼性を高めながら2重系駆動による高出力化が可能となるの...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/08/29

ルマが大衆化を歩んできた歴史を振り返ると、自動変速機やエアコンなどとともにステアリング操作を容易にするパワーステアリングの登場は、運転を容易かつ快適にする仕掛けの一つであるといえる。近年になりシステム冗長性を持たせた高機能化が進められており、CASE（コネクテッド、自動運転、シェアリング、電動化）時代に...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/08/21

サーを使用するが、死角がある。  ビジョンモデルはモデルベース推定器の特定の限界を克服し、予測性能を発揮する。 タイヤ搭載センサーは直接的な路面接触式検出を可能にし、最大限の収束性能が期待できる。また、冗長性とASIL準拠のための鍵となる。   摩擦推定は機械学習を活用することで改善できるが、信頼性と安全性の...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/08/04

つ正確に動作を実行する。実行システムのアーキテクチャに調整を加え、制御アルゴリズムの合理化を進める。 さらなるシステムの信頼性 自動運転OS：リアルタイムスケジューリングオーケストレーションシステム、高速冗長スイッチングフレームワークと自動運転システムに異常や故障が発生した場合、スマート運転と車両間の主...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/07/31

っている。今後、これらの技術を活用し、量産モデルにおいて、L3の自動運転システムを可能な限り早期に段階的に導入していく予定。 鉑智4X(L4自動運転 Robotaxi） 安全安心とデザイン 安全性では、トヨタは高品質と冗長設計の原則を堅持している。ブレーキ、ステアリング、バッテリーなどの主要システムには、運転の安全性...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/07/18

の構成は各車で異なる部分が多く、まだ定形はない。LiDAR、ミリ波レーダー、カメラが併用されているが、いずれも電磁波（光も含む）を検知するセンサーで守備範囲も似通っており（車上からでは見通しが効かないため）、冗長が生じている。検出能力を定性的に比較すると次表の様になる。 センサー種類 白線・標識 夜間 悪天候...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/07/15

レーダー（4D）• GNSSおよびIMUナビゲーションの位置センサー リモート支援 • AVがリモート支援をリクエスト• RAオペレータがAVに指示を送信 • RAオペレータが複数のAVを監視• 安全性が満たされた場合、AVが提案を実行 冗長性 • 3つの冗長性レベル：システム障害発生時 • 通常動作、フェイルセーフ、最小リスク状態 E2E = エン...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/07/04

年次記者会見にて発表した。2021年は、ボッシュが日本で事業を開始してから110周年にあたる。iBoosterは、無負圧への対応、ペダルフィーリングのカスタマイズ、衝突被害軽減ブレーキの性能向上、そして自動運転下における冗長性など、高性能なブレーキ機能を実現する現代のブレーキシステムである。ボッシュは、今後2027年まで年...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/05/29

発している。同社は長期的なサポートを提供し、車両の寿命全体にわたって、センサーとコンピューティングの機能、および動作効率を保証する。ContinentalのXelve Pilotは、メインパスで予期しない障害が発生した場合に、異種冗長化による追加の安全層を確保している。 このいわゆる「Hardware-as-a-Service Model (サービスモデルとしてのハ...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/05/16

高度自動運転機能を搭載する量産モデルを共同でリリースした。当モデルは広汽が牽引する全方位の安全技術を対応している。滴滴自動運転会社の次世代のL4ソフト/ハードウェア技術ソリューション及び多次元セキュリティ冗長性システムを融合。自動運転の安全性、体験及び効率をさらに向上させ、機能を拡張し、製造時からL4高度...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/05/14

サーを使うべきかという質問があった。Stefan Sellhusenは、それぞれのセンサーには長所と短所があると述べた。例えば、LiDARは悪天候時の検知距離と能力が向上したが、コストが高い。理想的には、自動運転車のセンサー群は冗長な知覚能力を持つべきである。Patricio Vela氏は、自動運転は視覚センサーだけでも実現可能であると説明し...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/05/02

0 kg 最大離陸重量 560 kg 寸法（全長×全幅×全高） 5,172 mm x 5,124 mm x 1,362 mm 構造 カーボンファイバー複合材製の機体と、航空機用アルミニウム製の構造体 安全機能 分散型電動推進（Distributed Electric Propulsion: DEP） 複数の冗長システム 球状環境検出 自律帰還および着陸 地上監視 リアルタイム映像 全方位カメラ 緊急用弾道パラシュ...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/03/28

とともに動作の安全性も向上させており、制動力はセラミックブレーキに匹敵する。 2018年1月、自動運転全レベルに対応するリダンダントブレーキシステムの開発の一環として、自動運転用のブレーキおよびステアリングに冗長性を持たせた制御システムを開発したことを発表した。新開発のシステムは、電動ブレーキブースター「iBo...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/03/21

完成車プラットフォームアーキテクチャ Mars Architecture 車体安全構造：高い技術を採用したケージ型ボディ技術、高張力鋼アルミニウムの使用量は88%、65項目の特許技術を採用。そのうちバッテリーロック解除技術には三重の冗長式電子ロック解除技術を採用しており、緊急時にはロック解除を行い、フラッシュドアハンドルが出る。 ...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/03/04

ーンゴムの説明パネル   サンコール：電流センサー（シャント、磁気式） サンコールはバスバーやシャント抵抗（電流計測⽤抵抗体）、磁気式電流センサーを扱っているが、磁気ICとシャント抵抗の両方を搭載することで冗長設計したDual Current Sensorを展示していた。 「Dual Current Sensor NDIC+Shunt」は電動車のBMS（バッテリーマネージ...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/02/28

。 スマート運転に関する提携 広汽集団は2024年10月10日に傘下の広汽資本有限公司が小馬智行(Pony.ai)に2,700万ドル投資することに同意したと発表した。12月11日には、広汽埃安(GAC Aion)と小馬智行(Pony.ai)が戦略的提携を締結し、冗長性を備えた量産Robotaxi向けプラットフォームを共同で開発する。少なくとも1,000台規模の埃安Robotaxiを投入...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/01/23

Camera）がある。8MピクセルでFOVは28°から120°まで可能である。ドメインECUとの接続はTI社のFPD-LinkまたはAnalog Devices社のGMSLとなっている。FSCとレーダーの組み合わせにより自動運転の高度化が期待できると同時に遠方視機能の冗長化も可能となる   ボッシュ   ボッシュカメラの主な納入先はホンダである。次世代カメラとして標準品の...

市場・技術レポート  最終更新日: 2025/01/09

ニット非搭載 電動シャシー アクチュエーターの電動化 (モーター/電動ステアリング/電動油圧ブレーキ/電子制御式サスペンション) 独立制御ユニット有り (制御機能) スマートシャシー アクチュエーターのバイワイヤ化、冗長化 (マルチモーター/ステア・バイ・ワイヤ/電気機械式ブレーキ/フルアクティブサスペンション) 制御ユニ...

市場・技術レポート  最終更新日: 2024/12/23