Beijing Horizon Robotics Technology R&D Co., Ltd.[北京地平线机器人技术研发有限公司] 2023年度（12月止）动向

新公司

与大众集团旗下CARIAD成立合资公司
-公司宣布，与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD正式宣布合资公司酷睿程（CARIZON）成立。该合资公司总部位于北京，计划至2023年末招募逾300名员工。酷睿程将整合地平线强大的软硬结合技术能力以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的专业经验，开发行业领先的、高度优化的全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。酷睿程将基于地平线征程家族计算方案开展研发工作，落地智驾方案将搭载于大众汽车集团在中国市场的纯电动车型。（摘自2023年12月8日地平线官方微信公众号）

战略合作

与整车厂的合作
-哪吒汽车宣布，与地平线在2023年上海车展上签署全面深化战略合作协议。双方将基于高等级智能驾驶专用芯片征程5，围绕BEV等算法技术深化合作，打造高阶NOA智能辅助驾驶系统。该系统将应用于多款车型，首款合作车型将于2024年量产落地。双方自2021年达成合作以来已有多项成果，地平线芯片征程3已搭载哪吒U-II、哪吒GT等车型。地平线还在车展上公布，征程5出货量已突破10万片，累计已获得9家车企近20款车型的量产定点。（摘自2023年4月19日哪吒汽车官方微信公众号公告）

-地平线与北汽集团签署战略合作协议，共同搭建智能驾驶解决方案。北汽集团将基于地平线征程2、征程3、征程5等全系列征程芯片，实现旗下多个自主品牌智能化产品的研发和应用。双方的首款量产合作车型预计2023年落地。（摘自2023年2月24日地平线官方微信公众号）

-地平线与广汽埃安签署全面战略合作协议。根据协议，广汽埃安将基于地平线征程系列芯片，围绕智能驾驶与座舱智能交互平台研发与应用，打造技术领先的智能化产品。目前，搭载征程2芯片的车型已经实现量产（2021年4月搭载征程2芯片的广汽埃安AION Y上市），双方正基于包括征程5在内的全系列征程芯片探讨合作。（摘自2023年1月18日地平线官方微信公众号）

与供应商的合作
-公司宣布，与深度学习视觉感知技术公司STRADVISION正式达成战略合作。双方将基于STRADVISION感知技术与地平线征程系列计算方案，共同为Tier-1及主机厂提供高性价比的智能驾驶解决方案。（摘自2023年10月9日地平线官方微信公众号）

-公司宣布，与四维图新签署战略合作协议，围绕智驾系统等领域加深合作。根据最新协议，未来双方将基于地平线征程5以及四维图新智驾系统能力，打造高阶智驾解决方案。同时，双方还将充分发挥征程系列芯片及四维图新座舱芯片及MCU芯片的优势，联合研发高算力、高集成度的新型驾舱一体系统，将智能座舱域与智能驾驶域双域合一，实现硬件资源的最优化配置并降低单一功能的硬件成本。（摘自2023年7月4日地平线官方微信公众号）

-公司宣布，与安波福及风河（WNDRVR）开展深度战略合作。此次合作中，地平线将基于征程系列芯片，赋能安波福及旗下风河公司为整车厂商打造完全集成的软硬件解决方案。地平线将在征程系列芯片上支持风河多款软件产品，包括Wind River VxWorks实时操作系统（RTOS）、Wind River Helix虚拟化平台、Wind River Linux、Wind River Studio，以及容器架构和中间件。（摘自2023年7月3日地平线官方微信公众号）

-地平线与均胜电子旗下均联智行签署战略合作协议。此次合作地平线提供以“芯片+参考算法+开发工具”为基础的智能汽车解决方案，包括车规级芯片、车载计算平台、视觉感知、人机交互等。均联智行基于车规级自动驾驶技术积累，与地平线共同推进高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能人机交互等领域的产品开发，加速自动驾驶解决方案的量产。（摘自2023年5月19日地平线官方公众号）

-地平线与采埃孚进行深度战略合作。基于地平线征程系列车载智能芯片，以及采埃孚的算法开发与硬件设计和制造能力，地平线将赋能采埃孚开发高性能、高质量、具有国际一流开发水准的计算平台解决方案。采埃孚将基于地平线芯片开发中国版“采睿星”高性能计算平台解决方案，为中国车企量身打造支持高性能领航驾驶辅助系统的可扩展计算平台。该系统可配置6-12个摄像头，5-6个毫米波雷达，12个超声波传感器，同时可考虑扩展激光雷达以支持更多场景的应用，满足不同客户的差异化需求。采埃孚计划选用地平线征程5及下一代芯片进行开发，以满足不同客户对于性能及不同时间节点需求。第一款基于地平线征程5芯片开发的计算平台将在2024年第三季度交付给客户。（摘自2023年4月21日地平线官方公众号）

-地平线与滴滴自动驾驶货运KargoBot达成战略合作。根据协议，双方将基于征程系列芯片开发具备高性能、高可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控制器产品，以满足L4级别自动驾驶系统对高速数据处理、实时环境感知、和实时智能决策的算力需求，助力自动驾驶卡车提供更安全平稳的运输服务。其中，地平线将提供高性能车载智能芯片，以实现高度集成化和高算力；KargoBot将为域控制器提供高效的算法和稳定的软件支持。首款合作研发的自动驾驶域控制器预计在2024年正式量产，并率先在KargoBot的首款量产车型上安装和应用。（摘自2023年4月19日地平线官方公众号）

-地平线与自动驾驶解决方案提供商科博达签署战略合作协议，围绕产品开发和技术探索展开合作。基于地平线高性能的征程系列芯片，科博达将开发面向不同层级、场景的域控制器及智能驾驶整体解决方案，提供包括自研AEB（自动紧急刹车）、AES（自动紧急变道）等主动安全功能及IALC（智能变道）、NOA（高速领航辅助驾驶）等行车功能以及自动泊车产品。（摘自2023年4月13日地平线官方公众号）

-地平线与奇瑞集团旗下大卓智能签署战略合作协议。双方将在汽车自动驾驶领域进行深层战略合作，推动智能驾驶应用加速普及。根据协议，地平线将基于征程系列芯片，助力大卓智能打造高级辅助驾驶（ADAS）及域控制器系列产品与解决方案，并在奇瑞汽车旗下品牌多款车型上实现量产落地。同时，双方在硬件、软件、算法以及工具链等方面也将进行深度合作，实现高效开发与集成。（摘自2023年4月12日地平线官方公众号）

-地平线与星宇股份签署战略合作协议。双方将以“车规级芯片+算法”为核心底座，以“符合车规、达到量产、满足交付”为业务合作目标，共同推进“行泊一体”解决方案的量产落地，助力行泊一体成为智能汽车标配。此外，星宇股份基于地平线征程3车规级芯片研发的“行泊一体”解决方案已获得国内某头部车企正式定点，预计于2023年量产。（摘自2023年2月15日地平线官方微信公众号）

-地平线与小马智行达成全面战略合作，基于地平线征程系列车载智能芯片，以及小马智行自研的行泊一体智驾算法，地平线将赋能小马智行打造兼具高性能、高性价比的量产级智能驾驶解决方案。（摘自2023年1月9日地平线官方微信公众号）

订单

-公司宣布，奇瑞汽车旗下星纪元ES标配地平线征程3芯片以及Horizon Matrix Mono 3单目视觉感知方案，可实现NEP全车道巡航、全速自适应巡航、智能巡航辅助、车道偏离抑制、紧急车道保持、盲区监测等多项L2驾驶辅助功能。其中，Max长续航版还搭载了禾多科技基于双征程3芯片打造的HoloArk 1.0自动驾驶域控制器，总算力18TOPS，可实现包括NEP高速领航、拨杆控制变道、自动泊车、遥控泊车、记忆泊车在内的行泊一体功能。（摘自2023年12月22日地平线官方微信公众号）

-公司宣布，与东风日产的首款量产合作车型启辰VX6正式上市。启辰VX6的520Pro及520Max版本均搭载地平线征程3芯片以及Horizon Matrix Mono 3（Mono 3）单目视觉感知方案。在征程3芯片的支撑下，新车可实现包括ICC全速域智能领航、ELKA紧急车道保持、LKA车道居中控制、TJA交通拥堵辅助在内的丰富L2级智能驾驶辅助功能。（摘自2023年11月13日地平线官方微信公众号）

-公司宣布，长安启源A05的高配款（145 Max版本）搭载了福瑞泰克ODIN数智底座解决方案，实现L2级ADAS智能驾驶功能。该解决方案基于地平线征程2芯片及Horizon Matrix Mono 2单目视觉感知方案打造而成，支持C-NCAP ADAS五星 +标准认证。（摘自2023年10月30日地平线官方微信公众号）

-新上市的五菱凯捷混动铂金版搭载了基于地平线征程2芯片的福瑞泰克ODIN数智底座解决方案，实现了L2 ADAS智能驾驶系统全系列功能。（摘自2023年2月28日地平线官方微信公众号）

投资

-广州卡尔动力科技有限公司（卡尔动力）宣布获得来自地平线的战略投资。未来，双方将推进在高性能自动驾驶域控制器上的技术合作和商业合作，加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的规模无人化商业化落地。卡尔动力是滴滴自动驾驶孵化的公司，从2021年2月以来，专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营。自2023年4月签署战略合作以来，卡尔动力和地平线已基于征程系列芯片开展了以无人化为目标的域控制器的联合研发和验证。（摘自2023年12月11日卡尔动力官方微信公众号）

研发

名称	地点	时间	描述
上海自动驾驶研发中心	上海市	2017年5月	定位于ADAS和自动驾驶的产品化研发，包括汽车级软件的开发、系统的测试和匹配、整车的集成，以及前装客户的支持服务等。
硅谷AI实验室	美国硅谷	2018年8月	由两个并行机构组成：通用AI实验室和应用AI实验室。
南京研发中心	南京市	2016年8月	以系统软件、应用软件和声学信号处理三大技术方向为核心；在智能家居、自动驾驶和自主研发的深度学习芯片三个方向上发挥作用。
车载AI芯片全球研发总部	上海市	在建中	2020年11月与中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会签约。项目总投资近30亿元，未来两年内力争实现百万辆级的车载AI芯片智能汽车的量产。聚焦于车规级智能驾驶芯片的研发和产业落地，支持辅助自动驾驶以及座舱人机交互等人工智能计算。

-地平线创始人余凯博士团队，清华大学张钹院士领衔的国内AI学者团队和南京政府三方于2018年4月合作成立了南京人工智能高等研究院。

-与长安汽车、博泰车联网、上汽集团、一汽智能网联开发院等成立了联合实验室。

认证

-地平线征程5芯片获得了由中汽研华诚认证（天津）有限公司颁发的“汽车SoC芯片可信安全产品认证”证书。中汽研华诚认证（天津）有限公司隶属于中国汽车技术研究中心有限公司（中汽中心/CATARC），围绕车载计算可信安全测试、关键性能和可靠性测试评价，制定发布了《CATARC标志认证实施规则-汽车SoC芯片可信安全等级评定》。（摘自2023年2月2日地平线官方微信公众号）

展会

-公司宣布，在第二十一届广州国际汽车展览会（2023年广州车展）期间揭示了新一代系列车载智能计算方案——征程6，并宣布征程6系列将于2024年4月正式发布，并于2024年第4季度完成首批量产车型交付。征程6基于统一的BPU纳什计算架构。其中，征程6旗舰专为新一代城区高阶智驾而生，算力高达560 TOPS，对BEV、Transformer等先进模型的支持效率高。同时，地平线还在广州车展期间公布了多家征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等。（摘自2023年11月17日地平线官方微信公众号）

-公司宣布，在德国慕尼黑举办的IAA Mobility 2023上展出“征程”系列节能计算解决方案和Matrix自动驾驶计算平台。此外，地平线还将展示与国内外合作企业共同开发的多个自动驾驶用例，并发布与STRADVISION等多家企业达成的一系列重要合作关系。通过此次与STRADVISION的合作，地平线旨在将后者的SVNet视觉感知技术与“征程”系列计算解决方案无缝集成，以此打造先进的辅助驾驶解决方案。作为地平线的合作企业，知名一级供应商均联智行携基于地平线“征程”系列芯片打造的智能驾驶域控nDrive系列产品亮相地平线展台，该系列产品支持L2至L2++级自动驾驶功能。（摘自2023年9月4日公告）