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车道标线研究
ADAS技术与道路基础设施的兼容性
2022/11/24
目录
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概要
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车道标线为何如此重要？
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车道保持辅助系统的替代方法
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车道标线能否被替代？
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激光雷达点云法（相对定位）
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预先记录路径/路线（绝对定位）
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美国交通工程设施手册（MUTCD）
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最佳实践：VSI的观察评论
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总结
概要
关于本报告
本报告由VSI Labs (VSI)专门为MarkLines用户撰写。VSI是一家科技调研公司，它为行业提供对主动安全和自动驾驶领域使能技术的深入见解和分析。
标线的重要作用
车道标线是自动驾驶系统的立根之本。标线的对比度或位置存在任何偏差都会直接影响自动驾驶系统的安全性和性能。多年以来，VSI一直在开展车道标线领域的研究，并为了解自动驾驶系统的局限性而累积了上千英里的行驶数据。
本技术简报旨在研究导致车道检测效果不佳的常见原因。大体上，这就是对车道标线检测的研究，但通常还要将照明、天气、道路几何结构（包括曲率坡度）、合流处、出口、交叉路口等其他因素考虑在内。
资料来源：Phil Magney撰写的《车道标线研究：ADAS技术与道路基础设施的兼容性》技术简报，于2022年8月26日发表于VSI Labs自动驾驶解决方案门户网站。本文复制使用已获VSI Labs许可。
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