重卡高速公路L4级自动驾驶

摘自2024年ReVision商用车与物流峰会

2024/04/17

概要

UD Trucks Autonomous Driving展板
（MarkLines拍摄于2023年日本移动出行展）

　　ReVision商用车与物流峰会于2024年2月举行。“RoAD to the L4”项目主题3负责人NEXTY Electronics技术总监小川博先生发表了题为《实现自动驾驶卡车实际应用的举措——创建技术与物流行业协作机制》的演讲，本篇报告将对其内容进行简要介绍。

　　“RoAD to the L4”主题3是一个旨在2026年起日本L4级自动驾驶卡车在高速公路上路行驶的项目，受日本经济产业省委托，由物流公司和四家重卡制造商等企业组成的联合体正在推进2021-2025年度的五年计划。

　　该项目不仅限于实现车辆技术，同时还将创造必要的运营环境。具体来说，计划在高速公路附近设立多个中继站区域，并在这些站点之间进行自动驾驶。目标是2026年度率先启动载人自动驾驶，2030年度左右实现无人驾驶。未来考虑在一般道路上进行自动驾驶。

　　需要注意的是，“切实保障安全”和“确保可持续的商业可行性”非常重要。“切实保障安全”是重型商用车特有的课题，由于车辆的尺寸、重量、动态特性（性能和功能限制），仅依靠开发车辆技术很难规避风险，在这种情况下，需要考虑基础设施等外部支持和制度完善因素来建立运行设计域ODD（Operational Design Domain）。关于“确保可持续的商业可行性”，重点在于作为生产资料的商用车须具备现实可行的应用业务并持续运营，这就需要创建一种能将成本（初始成本和运营成本）降至最低的应用场景。

相关报告：
2023年日本移动出行展：商用车展示（2023年11月）
2023年日本移动出行展：自动驾驶和ADAS在移动出行领域的价值（2023年11月）

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