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[Ecosystem Brief] 自動運転車(AV)エコシステムと業界の現状
はFacebookに、それぞれ買収された。 Mobileyeの、非常に効率的で拡張性が高いマッピングプログラムは、何らかの理由で開発が遅れているようである。道路情報の収集(harvesting)- 更新(updating)/集積(aggregation)- 現地化(localization)を行う同社の自動高精度地図作成システムREM(Road Experience Management)プログラムを採用しているのは...
市場・技術レポート 最終更新日: 2022/05/23
欧州Tier1の中国事業動向
前のモデルと比べ演算能力が強化(teraOPSが最大で66%向上)され、電力消費を70%削減。2024年に量産開始予定で、すでに複数の大型受注が入っている。 自動バレーパーキングシステムソリューションを初公開 ZFはVisual Simultaneous Localization and Mapping(vSLAM)技術を2021年4月に初披露した。当技術はセンチメートル単位の精度の位置情報と、リアル...
市場・技術レポート 最終更新日: 2022/04/22
第30回 Aachen Colloquium:サステイナブルモビリティ
スペースの検出と安全な経路計画 車線維持と車線変更時の車両誘導:車線維持アシスト(LKA)、車線変更アシスト(LCA) 交通渋滞パイロット、高速道路パイロット 自動駐車、バレーパーキング マッピングとSLAM(Simultaneous Localization and Mapping:自己位置推定と環境マッピングの同時実行) 安全横断 通行車両計数、料金徴収 あらゆる交...
市場・技術レポート 最終更新日: 2021/11/22
オートモーティブワールド2021:MaaS/自動運転/コネクテッドカー
020年末に神宮外苑(東京)で自動運転車3台を使ったテスト走行を実施。ディスプレイ左側のマップ上に走行位置を示し、各車両ごとのリアルタイム画像や車速など様々な情報を同時に表示することができる。 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)カメラの画像データから環境地図を作成し、自己位置を推定して地図上に表示するデモンス...
市場・技術レポート 最終更新日: 2021/03/02
自動運転車のソフトウェア・スタックについての解析
・マッチングによるものがある。この方法は高層ビルや高い樹木に囲まれたり、屋内に入ったりしてGPSデータに頼ることができない状況で使われる。 (VSIによるAVスタックアーキテクチャの一部) VSI NDT PointCloud Matching Localization:このノードは、LiDARからリアルタイムでLiDARポイントクラウド・データを受信し、それを事前マッピン...
市場・技術レポート 最終更新日: 2019/06/25
タイヤ空気圧モニタリングシステム (TPMS) に関する技術動向
タイヤ空気圧モニタリングシステム (TPMS) に関する技術動向 ブリヂストン、Continental、太平洋工業、住友電気工業によるTPMS関連の特許出願傾向 要約 タイヤ空気圧モニタリングシステム (TPMS) の特許出願動向 ブリヂストン:TPMS取付構造体 Continental:METHOD FOR LATERAL LOCALIZATION OF THE WHEELS OF A VEHICLE 太平洋工業:タイヤ状態監視装置 Continental ...
市場・技術レポート 最終更新日: 2019/06/17
CES 2019: 自動運転車両の業界動向
る。 NVIDIAは併せてDRIVEソフトウェア8.0のリリースも発表した。 これは自動運転のための同社の最新のソフトウェア開発キットで、一層優れた知覚性能、可視化、そしてマッピングの機能を備えている。 さらにNVIDIAはDRIVE Localizationのリリースも行った。これは、自動運転車がHERE、TomTom、ゼンリン、Baiduなどの大手マッピング会社が...
市場・技術レポート 最終更新日: 2019/02/04
CES 2019:IoT関連の新技術やサービスモデル
ている。 HD Mapのプラットフォームを公開 自動運転に欠かせないもう1つの技術として、高精度地図(HD Map)がある。NVIDIAはこの分野でも新たなパートナーとの連携を発表した。NVIDIAが提供するHD Mapのプラットフォーム(DRIVE Localization)は、自車位置を正確に把握するためにパートナー企業から提供される高精度地図情報に加え、車両...
市場・技術レポート 最終更新日: 2019/02/01
百度の自動運転オープンプラットフォーム「Apollo」
Modes, Automatic Granding System, 3D Visualization) Data Platform (Simulation Scenarios Data, Annotation Data, Demonstration Data) Security OTA DuerOS Production- level Service Components Open Software Platform Map Engine (Element retrieval, Spatial retrieval, Format adaptation, Cache management) Localization Perception Planning Control End-to-End HMI Runtime Framework Real Time Operation System Hardware Development Platform Computing Uni...
市場・技術レポート 最終更新日: 2018/11/16
ITS:交通情報提供システムの普及と運転支援システムの実用化
○ 注1 自車位置認識 ○ ○ 注1 ○ 注1 ○ 注1 他車両状態認識 ○ ○ ○ 注2 注1: 360°レーザ-レーダ-によって周囲地図を生成し、GPSと地図による推定位置と比較して自車位置を特定する技術。 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping )と言われる。 注2: 車両間で車両運動情報および車両操作情報を共有する。 注3: 米カ...
市場・技術レポート 最終更新日: 2013/04/26