马自达、富士重工、铃木、大发的预防安全配置

马自达全新采用自适应LED前照灯及驾驶员精神状态监视器

2015/05/26

概 要

マツダi-ACTVSENSE
马自达i-ACTVSENSE的4个传感器 (图片:马自达)
アダプティブ・LED・ヘッドライト
马自达于2015年1月全新投放的
自适应LED前照灯
(虽然是远光灯,但会关闭照射到反向车辆部分的光源) (图片:马自达)

  本报告将介绍马自达、富士重工、铃木、大发以自动制动系统为中心的预防安全配置的应用情况。

  各整车厂扩大配套车型范围的同时,还在预防安全方面运用新技术,马自达与大发投放首代系统约2年后又投放改良系统,富士重工应用EyeSight ver. 2 约4年后又发售ver. 3。

  马自达的i-ACTIVSENSE包括毫米波雷达、准毫米波雷达、近红外线激光、摄像头这4种传感器,推出内容丰富的预防安全配置。从2015年1月投放的改良系统开始采用自适应LED前照灯 (关闭(部分)对前方车辆及反向车辆的照射,并同时保持远光灯的开启)、以及驾驶员精神状态监视器 (观察驾驶员的疲劳状态,有必要时敦促驾驶员休息)。

  富士重工的EyeSight利用立体摄像头,提供预碰撞制动功能及主动车道保持功能。2014年6月上市的ver. 3开始,预碰撞制动系统启动时,如通过转向进行回避,会利用VDC(富士重工对ESC的称呼)的车辆综合控制,根据转向操作控制车辆举动,避免碰撞。

  铃木与大发分别为其微型车广泛配套采用激光雷达的减轻碰撞伤害制动系统 (铃木的此产品名称为Ladar Brake Assist,大发的此产品名称为Smart Assist)。铃木自2014年12月起还应用至微型商用车。大发2014年12月新增采用声纳传感器的“倒车防撞动力管理功能”。

  本报告未涉及由其他整车厂贴牌供应和销售的车型。


相关报告:
日产和本田的预防安全配置:日产在1年内给全系车型应用自动制动系统 (2015年5月)
丰田:3年内将预防安全配置的配套扩大至全系乘用车 (2015年2月)



马自达:引进搭载4个传感器的i-ACTIVSENSE

  马自达基于将事故风险最小化的“Mazda Proactive Safety”的安全思想,开发出先进安全技术“i-ACTIVSENSE”,为2012年11月发售的新款Atenza配套。搭载毫米波雷达(76GHz)、准毫米波雷达(24GHz)、近红外线激光及摄像头这4个传感器(Demio搭载除毫米波雷达以外的其他3个传感器)。

  马自达为2015年1月进行大幅改良并发售的Atenza与CX-5应用更先进的i-ACTIVSENSE。加强侧面与后方安全性能的同时,还采用自适应LED前照灯,实现不会对前方车辆及反向车辆造成眩光的远光灯。

马自达:预防安全配置 (i-ACTIVSENSE) 的功能

(蓝字为自2015年1月上市的Atenza/CX-5大幅改良车开始配套的新功能。)
前方安全
马自达雷达巡航控制
(MRCC)
  MRCC通过毫米波雷达识别与前方车辆的时速差及车间距,在设定的时速范围内自动调整和保持车间距,在长途行驶时减轻驾驶员的负担。
Smart Brake Support
(SBS)
  时速高于约15km/h行驶时,利用毫米波雷达捕捉前方车辆。车间距识别辅助系统 (仪表上的车间距指示器可分5档显示与前方车辆的车间距变化) 可辅助驾驶员,确保适当的车间距。
  当车间距低于标准值时,会在适当的时机发出警报,使驾驶员能通过正常的驾驶操作规避碰撞。当车间距进一步缩短时,系统会进行小幅制动。当碰撞已无法避免时,系统会加大制动力度并减速,辅助规避碰撞,并辅助降低碰撞造成的伤害程度。
Smart City Brake Support
(前进时)
  以约4~30km/h的低速行驶时,通过设置于挡风玻璃的近红外线激光雷达,可近距离高精度捕捉前方车辆,如判断碰撞可能性较高,就会自动制动。
AT误加速控制
(前进时)
  以低于约10km/h的时速慢行或停车时,如前方有障碍物,踩踏油门踏板的力道过大时,系统就会发出警报,同时抑制发动机功率,防止突然加速。
前照灯
远光灯控制系统
(HBC)
  HBC对前方车辆及反向车辆进行检测,并自动切换前照灯的远近光灯。通常情况下开启远光灯行驶,如识别到反向车辆的前照灯或前方车辆的尾灯时,就会自动切换至近光灯。
自适应LED前照灯
(ALH)
(注)
  ALH采用日系整车厂首个“LED阵列式无眩远光灯” (LED阵列 (array) 光源是指由多个小型LED构成的光源)。LED构成的远光灯光源分成4大块,可分别进行开关控制。当摄像头检测到反向车辆的前照灯或前方车辆的尾灯时,可只关闭照射该部分的光源块,整体仍开启远光灯。此外,还推出高速行驶时 从上方自动切换前照灯光源的“Highway Mode”。
  此外,还全新采用“Wide Light Distribution Low Beam”。通过在前照灯侧面增加LED光源,扩大了传统前照灯不容易照射到的侧面照射范围,提高了夜间对路口行人等物体的识别度。
侧面安全
车道保持辅助系统
(LAS)
  可选择“辅助保持车道”或“白线追踪”。都在时速高于约60km/h时启动。“辅助保持车道”功能预测到车辆偏离车道时,就会输出转向扭矩,使车辆回到原先的位置。“白线追踪”功能使车辆保持在车道中央行驶,同时输出转向扭矩进行辅助。
车道偏离警报系统
(LDWS)
  当系统判断车辆即将偏离车道时,就会通过振动方向盘以及语音来发出警告。当发现驾驶员开启转向灯等,有意识地跨车道驾驶时,就会取消警告。
Rear vehicle Monitoring System
(RVM)
  当时速高于约15km/h时,设置在后保险杠内侧的准毫米波雷达如检测到相邻车道上来自后方接近的车辆时,就会开启同一侧的后外后视镜上的信号灯,提醒驾驶员。可检测后方约50米区域内的车辆。在该状态下如操作转向灯,就会闪烁指示灯,并发出警告音,督促驾驶员停止变道。
盲区监测系统
(BSM)
  扩大上述Rear vehicle Monitoring System (RVM) 的检测范围,新增的检测功能除了本车后方,还能检测来自侧方的接近车辆。
Rear Cross Traffic Alert   上述BSM在倒车时启动Rear Cross Traffic Alert (RCTA) 的功能。倒车出库时,如检测到左右接近的车辆,会辅助驾驶员对安全进行确认。
后方安全
Smart City Brake Support
(倒车时)
  从2015年1月上市的Atenza与CX-5开始新增的功能。以约2~8km/h的时速倒车时,位于后保险杠中央的2个超声波传感器能捕捉障碍物,判断碰撞的危险性。系统会自动采取制动,降低碰撞伤害。
AT误加速控制
(倒车时)
  同时还推出AT误加速控制功能 (倒车时)。
后方泊车
传感器
  利用安装于后保险杠的超声波传感器检测近距离的静物,通过警报音或中央显示屏的显示提醒驾驶员。
驾驶员监视器
驾驶员精神状态警报
(DAA)
  该系统旨在减少因疲劳驾驶或注意力不集中等引发的事故。时速超过65km/h时启动,在驾驶员未产生疲劳时记录其驾驶状态与车辆状态。随后,如记录的数据与实际驾驶时的状态产生较大差异时,就会在显示屏上显示督促驾驶员休息的标志,还会通过警报音进行督促。

资料:马自达公告及技术资料
(注)2014年11月,丰田也开发出基于相同原理的“LED阵列式AHS(Adaptive high beam system)”,并宣布从2015年上市的新车型开始应用。

 

马自达主要车型的预防安全配置应用情况

(●表示全部规格标配、◐表示部分规格标配、○表示选配。空格为不配套)
(蓝字为自2015年1月上市的Atenza/CX-5大幅改良车开始配套的新功能。)
Atenza CX-5 CX-3 Axela Demio
中型三厢车 SUV 小型SUV 小型三厢车 紧凑车
现有安全配置应用车型的上市时间 2015年1月 2015年1月 2015年2月 2013年11月 2014年9月
马自达雷达巡航控制 ◐○ ◐○ ◐○
Smart Brake Support ◐○ ◐○ ◐○
Smart City Brake Support (前进时) ◐○
AT误加速控制 (前进时) ◐○
远光灯控制 ◐○
自适应LED前照灯
车道保持辅助系统
车道偏离警报系统 (LDWS) ◐○ ◐○
Rear vehicle Monitoring System ◐○
Blind Spot Monitoring (BSM) ◐○
Rear Cross Traffic Alert ◐○
Smart City Brake Support (倒车时) ◐○ ◐○
AT倒车防撞动力管理 ◐○ ◐○
后方泊车传感器 ◐○ ◐○
驾驶员精神状态警报 ◐○ ◐○

资料:马自达公告及各车型在线目录

 

 



富士重工:EyeSight ver. 3新增预碰撞转向辅助系统

  EyeSight是采用立体摄像头的避免碰撞/减轻伤害制动系统。除了车辆,还可识别车道保险、防护栏、行人及自行车。

  2008年5月搭载首代EyeSight、2010年5月搭载ver. 2、自2014年6月上市的LEVORG起搭载ver. 3。ver.3更新立体摄像头,将视角及识别距离扩大约40%,还升级为彩色图像,实现对前方车辆的制动灯的识别,由此可更快地识别横穿马路的行人及自行车。此外,还增加预碰撞转向辅助功能 (在规避碰撞时稳定转向操作) 及倒车时的误加速控制等新功能。

スバルLEVORG
首款搭载EyeSightver. 3的车型,斯巴鲁LEVORG (2014年6月上市) (图片:富士重工)
スバルLEVORG
EyeSight除了车辆,还能识别行人及自行车。

富士重工:预防安全配置 (EyeSight) 的功能

(蓝字为自EyeSightver. 3起采用的功能。)
预碰撞制动   出现碰撞危险时,提醒驾驶员引起注意。如驾驶员未采取规避操作,就会采取制动,自动减速或停车。Ver. 3在与前方车辆时速差低于约50km/h时 (ver. 2为30km/h) ,会规避碰撞或减轻伤害。
预碰撞转向辅助   利用预碰撞制动功能时,如通过转向进行规避,则利用VDC (=ESC) 的车辆综合控制功能,根据转向操作控制车辆举动,避免碰撞。
主动车道保持
(车道保持)
  富士重工作为大幅减轻驾驶员负担的“不偏离技术”进行宣传。在高速公路、机动车道上行驶时,如立体摄像头识别到行驶车道两侧的区分线,就会辅助转向操作,控制偏离车道。时速高于约65km/h时启动。
AT误加速控制   当加速控制系统检测到前方存在墙壁及篱笆等障碍物时,会发出警报音及警告显示引起驾驶员注意。同时还会控制发动机的功率,减缓行驶速度。
AT倒车防撞动力管理   同上功能,在挂倒车档时也能运作。还具备可设置倒车制限时速的“倒车时速限制器”。
警报与通知功能   检测到本车在摇晃 (时速高于约60km/h时)、偏离车道 (高于约40km/h) 时,会通过警报音与警告显示引进驾驶员的注意。在即使未注意到前方车辆的前进,也能通过声音及显示来通知驾驶员。
带全速追随功能的
巡航控制
  在高速公路、机动车道上,时速介于0~100km/h的范围内可追随前方车辆行驶。没有可追随的车辆时,可根据设定的时速 (40~100km/h) 进行定速行驶。如检测到有前方车辆时,可与之保持一定的车间距进行追随行驶。

资料:富士重工公告及技术资料
(注)搭载EyeSightver. 3的Legacy B4/Outback、WRX S4与LEVORG等EyeSight配套车,配置电动泊车制动功能。带预碰撞制动功能与全速追随功能的巡航控制系统在自动停止后仍能保持制动状态。其他车型在停止后会解除制动,因此需要踩制动踏板。

 

富士重工主要车型的预防安全配置 (EyeSight ver. 3) 的应用情况

(●表示全部规格标配、◐表示部分规格标配、○表示选配。空格为不配套)
(蓝字为自EyeSightver. 3起采用的功能。)
Legacy
Outback
Legacy
B4
LEVORG WRX S4 XV Impreza
G4
Impreza
Sport
旅行车 中型
三厢车
运动旅行车 运动三厢车 小型CUV 小型
三厢车
两厢车
目前安全配置应用车型的上市时间 2014年
10月
2014年
10月
2014年
6月
2014年
8月
2014年
11月
2014年
11月
2014年
11月
预碰撞制动
预碰撞转向辅助
制动车道保持
AT误加速控制
AT倒车防撞动力控制
警报与通知功能
带全速追随功能的巡航控制

资料:富士重工公告及各车型在线目录
(注)截至2015年3月下旬,Forester与Exiga配套EyeSight ver. 2。

 

 



铃木:也为微型商用车推出雷达制动辅助系统

新型Every Wagon
全系车标配Radar Brake Support系统的新款Every Wagon (2015年2月上市) (图片:铃木)

  2013年7月,铃木为Wagon R的微改车型配套采用激光雷达的减轻碰撞伤害制动系统 “Radar Brake Support”。之后又广泛为微型乘用车配套,2014年12月还为微型商用车配套。

  注册车方面,Kizashi与Solio应用了采用毫米波雷达的减轻碰撞伤害制动系统


铃木:预防安全配置 (Radar Brake Support系统) 的功能

Radar Brake Support系统   时速约5~30km/h行驶时,如激光雷达检测到前方车辆,判断无法避免碰撞时,就会自动制动。规避追尾等危险,或降低碰撞伤害。与前方车辆时速差低于约15km/h时,如可以避免碰撞,会在时速低于约30km/h时减轻碰撞伤害。
误加速控制功能   停车或时速低于约10km/h慢行时,激光雷达检测到前方4m内障碍物时,驾驶员如在档位处于“前进 (D、L) ”的状态用力踩下油门,系统就会自动控制发动机的功率,控制突然前进和突然加速。有助于在停车场等场合规避碰撞。
预碰撞安全系统   采用毫米波雷达的避免碰撞/减轻伤害制动系统。在Kizashi上配套设置了ACC (Active Cruise Control) 的选配。
Radar Brake Support系统   搭载毫米波雷达,规避碰撞,或减轻伤害。(1) 前方碰撞警报功能:当出现与前方车辆发生碰撞的可能性时,通过蜂鸣器或仪表显示发出警报,敦促驾驶员进行制动; (2) 制动辅助功能:在碰撞可能性较高的时候,如驾驶员用力踩下制动,制动辅助功能就会启动,规避碰撞或减轻碰撞伤害;(3) 自动制动功能:如系统判断无法规避碰撞,就会自动加大制动力度,规避碰撞或减轻碰撞伤害。
  据铃木称,截至2014年2月,已为Solio配套,是紧凑级高顶旅行车首次采用的毫米波雷达式减轻碰撞伤害制动系统。

资料:铃木公告与技术资料

铃木主要车型的预防安全配置应用情况

(●表示全部规格标配、◐表示部分规格标配、○表示选配。空格为不配套)
Solio Wagon R Spacia Hustler Alto Every
wagon
Every Alto van
紧凑车 微型乘用车 微型商用车
目前安全配置应用车型的上市时间 2014年
8月
2013年
7月
2013年
9月
2013年
12月
2014年
12月
2015年
2月
2015年
2月
2014年
12月
Radar Brake Support系统 ◐○ ◐○ ◐○ ◐○ ◐○
误加速控制功能 ◐○ ◐○ ◐○ ◐○ ◐○
Radar Brake Support

资料:铃木公告及各车型在线目录
(注)铃木除上表以外,还从2011年起为中型三厢车Kizashi选配采用毫米波雷达的预碰撞安全系统与ACC的组合。

 

 



大发:为4款微型乘用车推出智能辅助系统,新增倒车防撞动力管理功能

ダイハツWake
采用Smart Assist的大发Wake (2014年11月上市) (图片:大发)

  大发2012年12月为大幅微改的MOVE配套微型车首个碰撞回避辅助制动系统“Smart Assist”。目前应用在MOVE、Wake等4款主力车型上。

  自上市起,配套(1)低速域碰撞回避辅助制动功能、(2)加速控制功能、(3)前方车辆发动通知功能。2014年12月上市的新款MOVE还新增了微型车首个(4)采用声纳传感器的“倒车防撞动力管理功能”。


大发:预防安全配置 (Smart Assist) 的功能

低速域碰撞避免辅助制动   与前方车辆碰撞的可能性变大时,通过紧急制动系统减速。规避碰撞,减轻伤害。时速约4~30km/h时,如激光雷达监测到前方约20m内有车辆时,系统就会启动。
  本车与前方车辆的时速差低于约20km/h时可规避碰撞。时速介于约20~30km/h时,可减轻碰撞伤害。此外,据大发了解,碰撞事故的约6成发生在30km/h以下的低速域。
误加速控制功能   当激光雷达监测到前方约4m内有障碍物时,如系统认为油门踩踏过度,就会抑制发动机的功率,避免突然加速。
倒车防撞动力管理功能   采用声纳传感器 (音波)。当系统检测到后方存在墙壁等障碍物时,如档位停留在倒车档,并重重踩下油门时,系统就会抑制发动机的功率,避免突然加速。据大发消息,该功能已为2014年12月上市的新款MOVE配套,是首款采用该功能的微型车。
前方车辆发动通知功能   在等待红绿灯时,如前方10m内的车辆已前进约3m以上,本车仍停止不动时,系统会通过蜂鸣器及仪表表示通知驾驶员。

资料:大发公告及技术资料

 

大发主要车型的预防安全配置应用情况

(◐表示部分规格标配,空格为不配套)
MOVE Wake Mira e: S Tanto
微型乘用车
目前安全配置应用车型的上市时间 2014年12月 2014年11月 2014年5月 2013年10月
低速域碰撞避免辅助制动
误加速控制功能
倒车防撞动力管理功能
前方车辆发动通知功能

资料:大发公告及各车型在线目录
(注) 截至2015年3月下旬,大发的微型乘用车Mira、Mira Cocoa、Move Conte、Copen、Atrai wagon 以及微型商用车未应用Smart Assist。

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