自动驾驶相关法规现状及趋势

2023/04/17

概要

　　本篇报告主要汇总了截至2023年1月主要国家和地区L3级及以上自动驾驶法规标准相关信息，不包括L2级及以下驾驶辅助系统的法规内容。

　　截至2023年1月，根据联合国相关条例规定（UN-R157-01系列），日本和欧盟地区支持自动变道的L3级自动驾驶设备在高速公路上的最高限速可达130km/h。
　　未来制定立法的工作将侧重于L4级和L5级无人驾驶车辆的监管标准。

　　美国和中国没有采用UN-R157，而是各自着手制定自己的法规标准。

　　自动驾驶分为有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和全自动驾驶（L5级），此前立法主要目的是服务于L3级自动驾驶。

　　自动驾驶级别根据美国汽车工程师学会（SAE）的定义分为0级到5级，但也有使用“level 2.5”的表达方法，比如属于L2级（部分自动驾驶）范围内并接近L3级（有条件自动驾驶）的自动驾驶功能。


自动驾驶级别定义（SAE J3016）（出处：SAE J3016 automated-driving graphic)	自动驾驶级别定义（日本国土交通省）（出处：日本国土交通省发布资料（2020年11月11日）)

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