Beijing Horizon Robotics Technology R&D Co., Ltd.[北京地平线机器人技术研发有限公司] 2021年度（12月止）动向

业绩

-2020年，公司实现营业收入2-2.3亿元。（摘自多家媒体报道）

-截至2021年9月，地平线征程系列芯片出货量突破50万片，获得40余个前装量产项目定点。
-2021年6月10日，完成了15亿美元的C7轮融资。目前，地平线投后估值达50亿美元。（摘自2021年6月多家媒体报道）

来自整车厂及供应商的投资

-2021年2月9日，地平线宣布完成C3轮3.5亿美元融资。除投资机构外，该轮融资还获得多家汽车产业链上下游企业的战略加持，包括比亚迪、长城汽车、温州长江汽车电子有限公司、东风资产管理有限公司、舜宇光学科技(集团)有限公司、常州星宇车灯股份有限公司等。据悉，地平线C轮融资总额为9亿美元。(摘自2021年3月4日地平线官方微信公众号)

-上汽集团在2019年参与了地平线的B轮融资，成为地平线第一大机构股东。(摘自2021年2月23日地平线官方微信公众号)

-地平线获得来自长城汽车股份有限公司（长城汽车）的战略投资。双方将依托各自在汽车、人工智能领域的优势，加速攻坚和布局自动驾驶、智能网联等智能化技术。(摘自2021年2月8日地平线官方微信公众号)

-地平线完成C2轮4亿美元融资，由宁德时代新能源科技股份有限公司等联合领投。(摘自2021年1月7日地平线官方微信公众号)

客户

OEM	车型	产品
长安汽车	UNI-T, UNI-K	征程2芯片, 基于地平线征程2芯片打造的高阶自动驾驶辅助和智能交互系统
奇瑞汽车	奇瑞蚂蚁	征程2芯片
智己汽车	智己汽车	征程2芯片
东风汽车	岚图FREE	征程2芯片
江淮汽车	思皓QX	征程2芯片
广汽集团	传祺GS4 Plus	征程2芯片及Horizon Halo车载智能交互方案
广汽集团	AION Y	征程2芯片及Horizon Halo车载智能交互方案
上汽集团	大通MAXUS MIFA	征程2芯片
理想汽车	2021款理想ONE	2颗征程3芯片 1颗征程2芯片
理想汽车	理想ONE	车载多音区交互技术
长城汽车	哈弗H9-2022款	征程2芯片及Horizon Halo车载智能交互方案
哪吒汽车	未知（2022年量产上市）	-

新产品

发布车载AI芯片征程5等

-地平线发布面向全场景整车智能的中央计算芯片——地平线征程5、以征程5为基础的整车智能计算平台、实时操作系统Together OS、Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案。征程5单颗芯片AI算力达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算；以征程5芯片为基础的整车智能计算平台，为多种整车智能应用场景提供算力、算法、开发效率的协同支持，实现效能最大化；实时操作系统Together OS可以赋能汽车客户与合作伙伴加速AI软件产品的个性化开发与量产，同时也能支持其实现软件迭代流程的自动化，快速构建整车智能的开发迭代闭环；Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。（摘自2021年7月30日地平线官方微信公众号）

车载AI芯片征程5一次性流片成功

-地平线宣布，其第三代车规级产品，面向L4高等级自动驾驶的征程5系列芯片一次性流片成功。据悉，该芯片是集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片。征程5系列单颗芯片AI算力最高可达128TOPS。此外，基于征程5系列芯片，地平线将推出AI算力高达200～1000TOPS的系列智能驾驶中央计算机。（摘自2021年5月9日地平线官方微信公众号）

发布车载AI芯片征程3

-地平线在北京车展上正式发布地平线新一代高效能车载AI芯片征程3，并展示了一系列智能驾驶落地成果，为汽车智能化定义“芯引擎”。本次车展上，专注低速自动驾驶技术供应商追势科技展示了基于地平线征程3车载AI芯片打造的融合自动泊车和自主代客泊车系统，充分发挥征程3在自动驾驶环视及周视视觉感知方面的能力优势，采用深层传感器融合，可精准检测停车位、障碍物、行人、可通行区域等多类任务目标，实现全自动泊车和自主代客泊车功能。发布会上，广汽研究院、广汽资本分别与地平线签署战略合作协议，并联合发布广汽版征程3。该款芯片根据广汽集团采用的深度学习网络进行深度的软硬件联合优化，同时针对广汽量产车型的功能开发需求进行功能模块调优，使征程3的性能实现最大化的同时，达到系统成本最优化，计划将在未来的车型中量产搭载。（摘自2020年9月28日地平线官方微信公众号）

量产车载AI芯片征程2

-地平线宣布，量产车规级人工智能芯片征程2。改芯片搭载地平线自主创新研发的计算架构BPU2.0（Brain Processing Unit）,可提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗2瓦。征程二代可实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求，以及语音识别，眼球跟踪，手势识别等智能人机交互的功能需求。（摘自2019年8月30日地平线官方微信公众号）

发布车载AI芯片征程1

-地平线发布了面向智能驾驶的征程（Journey）1.0处理器及针对智能驾驶、智能城市和智能商业三大应用场景的人工智能解决方案。此次发布的征程1.0处理器是基于地平线第一代BPU架构---高斯架构。征程1.0面向智能驾驶，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，同时满足车载严苛的环境要求以及不同环境下的视觉感知需求。（摘自2017年12月20日地平线官方微信公众号）

战略合作

与整车厂的合作

哪吒汽车

-地平线与哪吒汽车开启全面战略合作。根据双方协议内容，地平线将基于哪吒汽车对于智能汽车产品的多元化需求，提供车规级高算力计算芯片相关产品及技术支持，助力哪吒汽车打造大众消费市场智能化产品。据了解，搭载地平线征程系列芯片的哪吒汽车产品，将于明年量产上市。（摘自2021年9月3日地平线官方微信公众号）

-哪吒汽车与地平线达成“征程5”芯片量产合作意向。双方将着力推进智能计算平台硬件和软件领域的合作。未来，地平线将继续为哪吒汽车提供领先的人工智能算法和支持高级别智能驾驶的芯片。（摘自2021年7月30日哪吒汽车官方微信公众号公告）

奇瑞汽车

-奇瑞控股集团有限公司与地平线在安徽省芜湖市签订战略合作协议。根据协议，双方将在智能驾驶、智能交互等领域开展技术研发与产品合作，并共同开发智能化、网联化汽车产品。在研发方面，双方将重点在高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能座舱多模态人机交互等领域推进合作。在产品方面，双方将基于奇瑞控股集团各品牌产品的场景需求，开发“芯片+算法+云”的整体智能汽车方案。（摘自2021年6月28日奇瑞控股集团公告）

江淮汽车

-江淮汽车与地平线达成“征程5”芯片量产合作意向，双方将基于“征程5”芯片，推进国内自主研发自动驾驶高端车型量产。据介绍，“征程5”是地平线继中国车规级人工智能芯片“征程2”和“征程3”量产后的第三代车规级产品，单颗芯片AI算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。随着“征程5”的正式发布，地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。（摘自2021年7月30日江淮汽车官方微信公众号公告）

-江淮汽车与地平线在2021年上海车展现场举行合作签约仪式。双方就汽车智能驾驶、智能网联、人工智能领域达成战略合作伙伴关系。此次双方合作主要聚焦在研发和产品两大领域。研发合作上，双方将以高级辅助驾驶ADAS和自动驾驶等方面为重点进行合作，包括新能源、传统能源或其他定制化的乘用车及商用车产品的研发等。产品合作上，地平线将为江淮汽车提供“芯片+算法+工具链”整体智能汽车方案，包括智能驾驶处理器、自动驾驶计算平台、视觉感知算法、地图众包和定位、智能座舱、数据闭环等整体解决方案。（摘自2021年4月25日江淮汽车官网新闻）

理想汽车

-地平线宣布，与理想汽车正式签署深度合作协议。根据协议，双方将共同打造可持续成长的智能电动车，地平线征程系列芯片将在未来向理想汽车提供极致效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。在2019年，地平线与理想汽车就宣布达成合作。地平线理想ONE配备“车载多音区交互技术”。（摘自2021年4月20日地平线官方微信公众号）

长城汽车

-地平线与长城汽车签署战略合作框架协议，将以高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶和智能座舱方向为重点，共同探索汽车智能科技，开发市场领先的智能汽车产品，加速智能汽车的研发与量产落地。（摘自2021年2月8日地平线官方微信公众号）

比亚迪

-地平线与比亚迪于在深圳比亚迪总部举行战略合作签约仪式。双方将加速研发和布局智能驾驶前沿技术，加速智能汽车的研发与量产落地。未来，地平线将依托自身在汽车智能芯片和感知算法领域的优势能力，结合比亚迪多元化产品开发需求，助力比亚迪打造智能网联汽车。（摘自2021年3月4日地平线官方微信公众号1/2）

上汽乘用车

-地平线与上海汽车集团股份有限公司乘用车公司（上汽乘用车）达成全面战略合作，双方将共同研发具有上汽集团品牌特色的智能化、网联化汽车产品。根据战略合作协议，地平线将为上汽乘用车提供基于征程2、征程3和征程5全系列芯片的汽车智能芯片的完整智能驾驶解决方案，以高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能座舱等为重点，助力上汽乘用车打造可持续进化的智能汽车。上汽乘用车前视ADAS量产方案拟搭载地平线征程2芯片。未来，双方拟在智能域控制器和自动驾驶系统等方面深化合作。围绕地平线未来的高等级自动驾驶芯片，双方将成立联合团队，共同打造面向量产的对标特斯拉FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）的下一代智驾域控制器和系统方案。（摘自2021年2月23日地平线官方微信公众号）

一汽南京

-地平线宣布，与一汽集团全资子公司一汽（南京）科技开发有限公司（一汽南京公司）签署战略合作协议，双方在汽车人工智能、感知技术、高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶、智能交互、软件定义汽车等领域进行合作。双方将共同打造“红旗·AI 芯脑”芯算一体化 AI 平台，重点围绕高级辅助驾驶（ADAS）和高级别自动驾驶方向进行深度开放合作及联合开发，服务一汽红旗车型量产。未来，双方将着力推进在一汽前装量产方向的深度合作，联合开发面向未来的自动驾驶产品。（摘自2020年7月24日地平线官方微信公众号）

与供应商的合作

大陆集团

-大陆集团宣布，与地平线正式签订合资合同，双方将共同成立一家合资公司，专注于提供高级辅助驾驶和自动驾驶软硬件整体解决方案。合资公司将由大陆集团控股，落户上海市嘉定区，员工规模预计近200人。未来，地平线的芯片和算法将集成到大陆集团的智能摄像头和可扩展自动驾驶高性能计算机系列产品中，为中国以及全球整车厂商提供服务。目前，有多家中国整车厂商已经表达了量产合作意向。（摘自2021年9月29日大陆官方微信公众号）

-大陆宣布，与地平线在2021年上海车展现场签署合作备忘录，宣布共同成立智能驾驶合资公司，面向中国本土以及全球整车厂商客户提供高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。本次成立智能驾驶合资公司是双方进一步深化合作的重要实践。未来，大陆集团与地平线将持续加速智能驾驶的产品研发和落地量产，以智能驾驶合资公司为依托，为中国汽车市场提供更好的本土服务支持，推动中国以及全球智能汽车产业发展。（摘自2021年4月23日大陆官网新闻）

佛吉亚

-地平线与佛吉亚签署战略合作框架协议，双方将共同开发多模态感知人工智能解决方案，推动智能座舱系统和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域相关技术的商业应用。（摘自2020年1月12日佛吉亚官网新闻）

恩智浦半导体

-与恩智浦半导体在上海签署战略合作协议，双方将围绕汽车智能化开展联合研发和深层合作。双方将以ADAS、自动驾驶、车载智能交互等为重点合作场景，打造更高性能、更完整的解决方案，提升供应链协同效率。同时，双方将携手产业链合作伙伴，共同开发面向高级辅助驾驶（ADAS）和高级别自动驾驶的预集成、量产级解决方案，促进整车智能化变革。双方合作内容包括，基于地平线征程3车载AI芯片和恩智浦的S32G系列高性能控制芯片，双方联合开发行车与泊车一体化的解决方案、自动巡航辅助(NOA)解决方案；基于地平线征程5车载AI芯片和恩智浦S32G系列高性能控制芯片，共同打造全场景整车智能解决方案。（摘自2021年9月2日地平线官方微信公众号）

德赛西威

-惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司与地平线签署战略合作协议。根据协议，双方将依托各自优势，重点围绕智能座舱领域进行研发和技术深度合作，推动智能汽车技术创新应用。在签约仪式上，双方共同研发的智能座舱正式亮相，并即将实现量产上车。（摘自2021年4月26日德赛西威官网新闻）

亚太股份

-地平线宣布，与浙江亚太机电股份有限公司（亚太股份）在上海车展上签署战略合作协议。根据协议，双方共同利用自身资源合作开发智能辅助驾驶产品，亚太股份在高级辅助驾驶（ADAS）集成产品和面向L2-L4自动驾驶解决方案及域控制器系列集成产品上均有可能使用地平线提供的征程系列车规级芯片及其配套算法和“Matrix”系列自动驾驶计算平台、感知系统。亚太股份负责智能驾驶产品设计、产品应用和市场推广，地平线提供相关技术支持。（摘自2021年4月19日地平线官方微信公众号）

华阳集团

-华阳集团与地平线签署战略合作协议。双方将依托各自的技术与经验，在智能座舱、智能驾驶等领域开展深度合作。在2021年上海车展期间，双方基于地平线征程2汽车智能芯片打造的DMS产品正式亮相，未来双方还将基于高效能的征程3和征程5芯片打造自动驾驶域控制器平台。（摘自2021年4月19日华阳集团官网新闻）

禾赛科技

-地平线与激光雷达制造商上海禾赛科技股份有限公司达成战略合作。双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作。地平线基于面向全场景整车智能中央计算平台的征程5芯片，禾赛基于面向ADAS前装量产的车规级混合固态激光雷达AT128，联合进行开发与适配。AT128是禾赛面向ADAS前装量产车的一款前向混合固态激光雷达，内嵌高度集成化专用自研芯片，通过了完备的车规测试。（摘自2021年8月6日地平线官方微信公众号）

宏景智驾与域驰智能

-地平线与安徽域驰智能科技有限公司（域驰智能）、杭州宏景智驾科技有限公司（宏景智驾）签署战略合作协议。根据协议，双方将充分结合各自产品、技术优势，共同推动L2～L4级智能驾驶产品研发与应用。（摘自2021年4月9日地平线官方微信公众号）

纽劢科技

-纽劢科技（Nullmax）宣布，与地平线（Horizon Robotics）达成自动驾驶战略合作。双方将整合各自在自动驾驶领域的优势产品技术，围绕真实量产需求打造定制化的算法芯片集成方案。纽劢科技提供的自动驾驶软件算法，将整合至基于地平线征程3、征程5系列芯片的智能计算平台，帮助汽车企业完成行车、泊车、行泊一体等智能驾驶功能的集成化应用。（摘自2021年8月9日纽劢科技官网新闻）

东软睿驰

-地平线宣布，与东软睿驰汽车技术（上海）有限公司[Neusoft Reach Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd.]（东软睿驰）签署战略合作协议。根据协议，双方将基于地平线征程2芯片推动高级辅助驾驶（ADAS）的量产落地，未来还将基于征程后续芯片共同探索自动驾驶计算平台的研发应用。（摘自2021年4月19日地平线官网新闻）

斑马智行

-地平线宣布，与斑马智行宣布组建智能计算联合创新中心。双方将基于各自在 AI 芯片、算法、操作系统、工具体系等领域的产品技术能力，联合创新、共同建设面向智能汽车产品的AI开放平台，为达成智能驾驶领域极具竞争力的软硬一体智能场景解决方案平台和产品开发体系提供便利，致力于加速座舱多模交互产品的场景定义和量产落地。（摘自2021年1月23日地平线官网新闻）

未来黑科技

-未来（北京）黑科技有限公司（未来黑科技、FUTURUS）宣布，与地平线签署关于“共同开发AR HUD业务和探索未来人机交互技术”的战略合作协议。双方将在车载人机交互技术方面，为全真互联网时代创造人与世界全新的连接方式赋能，并促成该业务在汽车行业的量产落地。（摘自2020年12月23日未来黑科技官网新闻）

追势科技

-地平线宣布，与低速自动驾驶技术供应商上海追势科技有限公司[Shanghai Space Tech Co., Ltd.]（追势科技）在北京签署战略合作协议，双方将在智能泊车产品开发领域展开深入合作，共同探索和开发市场领先的自动泊车和低速自动驾驶产品，进一步推进智能泊车产品量产进程。根据协议，双方将发挥各自技术优势，以开发融合自动泊车系统（APA)、自主代客泊车（AVP）技术为重点，展开全面深入的合作。（摘自2020年9月27日地平线官网新闻）

新石器无人车

-地平线宣布，与新石器无人车在北京签订战略合作协议。根据协议，双方就打造面向无人配送车量产的融合感知解决方案展开深度合作，将基于地平线征程芯片，协同联合进行开发与适配。（摘自2021年9月13日地平线官方微信公众号）

易图通

-地平线宣布，与易图通科技（北京）有限公司[eMapgo Technologies (Beijing) Co., Ltd.]（易图通）建立战略合作伙伴关系，双方将在高精地图领域深化合作，面向高级别自动驾驶的高精度定位需求，为行业提供安全可靠、可量产的车载视觉高精度定位解决方案。据规划，地平线 AI 芯片和算法赋能的前装高精地图定位产品将于年内面世。（摘自2020年7月27日地平线官网新闻）

其他合作

上海市政府

-上海市政府与地平线在沪签署战略合作框架协议。上海市政府将与地平线进行战略合作，建设车载AI芯片全球研发总部和智能汽车中央计算平台全球总部，开展AI芯片生态建设，继续发挥软硬结合优势，推动人工智能底层核心技术突破和底层计算平台建设。（摘自2021年2月20日新闻）

北斗智联

-地平线宣布，与北斗星通智联科技有限责任公司[BDStar Intelligent & Connected Vehicle Technology Co., Ltd.]（北斗智联）签署战略合作协议。在智能座舱领域，双方将围绕多模交互、驾驶员及车内监控、端云一体等功能，携手打造软硬件深度结合的智能网联产品，满足消费者个性化、差异化的智能座舱体验需求。在智能驾驶领域，双方将以高级辅助驾驶（ADAS），自主代客泊车（AVP）和自动驾驶中央计算平台等技术为重点，加速推进智能驾驶量产方案的平台化技术研发。（摘自2020年9月28日地平线官网新闻）

半导体设计公司豪威集团

-地平线宣布，与中国半导体设计公司豪威集团（OmniVision）签署战略合作协议。根据协议，在智能座舱领域，双方将围绕多模交互、驾驶员监控及车内监控等功能，携手打造软硬件深度结合的智能座舱产品；在智能驾驶领域，双方将以高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（AD)为重点，加速推进智能驾驶量产方案的平台化技术研发。目前，双方面向智能座舱域合作打造的视觉解决方案已在中国顶尖主机厂的量产车型上实现落地应用，后续还将开发更多的搭配方案；在智能驾驶领域，双方也正展开密切合作，推动双方的高级辅助驾驶（ADAS）合作成果尽快商用。（摘自2020年11月30日地平线官网新闻）

中兴通讯

-中兴通讯股份有限公司宣布，与地平线正式签署战略合作协议，双方将围绕5G助力智能网联的技术研究和应用建设进行全面合作。与此同时，中兴通讯的子公司英博超算（南京）科技有限公司[Yingbo Super Computing (Nanjing) Technology Co., Ltd.]（英博超算）也与地平线达成智能驾驶战略合作，双方将共同开发智能驾驶AI解决方案，在ADAS和高级别自动驾驶等领域展开深入合作。本次战略合作协议的签署，三方将充分发挥各自优势，在智能驾驶解决方案、智能网联汽车、智能交通等方面进行深度合作，同时共同开展人工智能及5G、智能网联的合作，推进试点示范项目建设，共同推进智能网联汽车发展。（摘自2020年1月22日中兴通讯官网新闻）

研发

-地平线已有1000名左右员工，其中研发人员占公司总人数的60%左右。

名称	地点	时间	描述
上海自动驾驶研发中心	上海市	2017年5月	定位于ADAS和自动驾驶的产品化研发，包括汽车级软件的开发、系统的测试和匹配、整车的集成，以及前装客户的支持服务等。
硅谷AI实验室	美国硅谷	2018年8月	由两个并行机构组成：通用AI实验室和应用AI实验室。
南京研发中心	南京市	2016年8月	以系统软件、应用软件和声学信号处理三大技术方向为核心；在智能家居、自动驾驶和自主研发的深度学习芯片三个方向上发挥作用。
车载AI芯片全球研发总部	上海市	在建中	2020年11月与中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会签约。项目总投资近30亿元，未来两年内力争实现百万辆级的车载AI芯片智能汽车的量产。聚焦于车规级智能驾驶芯片的研发和产业落地，支持辅助自动驾驶以及座舱人机交互等人工智能计算。

-地平线创始人余凯博士团队，清华大学张钹院士领衔的国内AI学者团队和南京政府三方于2018年4月合作成立了南京人工智能高等研究院。

-2018年与长安汽车成立人工智能联合实验室。

与中汽创智合作研发

-地平线宣布，与中汽创智科技有限公司[China automotive innovation corporation](中汽创智)签署战略合作协议，双方将在汽车智能化和智能网联领域开展深入合作。根据协议，双方将基于地平线车规级AI芯片和人工智能算法，以高级辅助驾驶（ADAS）、高等级自动驾驶和智能座舱为重点，全面深入合作，加速智能驾驶量产方案中的平台技术研发。（摘自2020年7月17日地平线官网新闻）

与博泰成立联合实验室

-上海博泰悦臻网络技术服务有限公司（PATEO CONNECT+，博泰）与地平线(Horizon Robotics)建立战略合作伙伴关系。双方将以智能座舱为重点，就智能网联业务进行合作，并成立联合实验室，研发地平线征程AI芯片兼容座舱平台，共同打造面向未来的产品。根据规划，双方的合作产品将于2021年量产并在车上搭载。（摘自2020年12月30日博泰官网新闻）

在上海临港建设车载AI芯片全球研发中心

-中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会与地平线正式签约，该项目签约后将在临港新片区建设车载AI芯片全球研发总部，项目总投资近30亿元，未来两年内力争实现百万辆级的车载AI芯片智能汽车的量产。并计划吸引相关人才，聚焦于车规级智能驾驶芯片的研发和产业落地，支持辅助自动驾驶以及座舱人机交互等人工智能计算。（摘自2020年11月25日新闻）

与上汽集团成立人工智能联合实验室

-地平线与上汽集团签约启动“上汽集团与地平线人工智能联合实验室”。双方将在智能网联技术领域展开合作，联合研发面向未来的人工智能技术，打造具有上汽集团品牌特色的智能网联终端应用。联合实验室的研发成果将率先应用于上汽集团发布的新款车型中。（摘自2020年8月31日上汽集团官方微信公众号）

与一汽智能网联开发院成立联合实验室

-地平线与中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院（一汽智能网联开发院）签署战略合作协议，双方将在高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶和智能座舱等领域展开合作，共同开发智能网联汽车产品。根据协议，地平线将向一汽智能网联开发院提供包括征程（Journey）系列智能驾驶处理器、Matrix自动驾驶计算平台、视觉感知算法、众包高精地图和定位、智能座舱在内的产品和技术。双方合作产品将率先应用于中国一汽的红旗品牌轿车。（摘自2020年8月19日地平线官方微信公众号）