Beijing Horizon Information Technology Co., Ltd.[北京地平线信息技术有限公司] 2024年度（12月止）动向

业绩

(单位：百万元)

	2024年度 (截至2024年12月)	2023年度 (截至2023年12月)	增减率(%)
营业收入	2,383.55	1,551.61	53.62%	-截至2024年12月31日止年度，产品解决方案的收入同比增加31.2%至人民币664.2百万元。该增长主要受全年交付量增加所推动 -截至2024年12月31日止年度，授权及服务业务的收入同比增加70.9%至人民币1,647.5百万元，主要是由于智能汽车行业加速朝着智能化转型，推动高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的普及与技术进步。这一趋势刺激OEM及一级供应商对地平线算法、软件开发工具及客制化技术服务的庞大需求。
毛利	1,841.35	1,094.31	68.27%
税前利润	2,351.02	(6,744.13)	-
本年度利益	2,346.51	(6,739.05)	-

-地平线于2024年10月在香港交易所上市。2024年，地平线获得收入人民币2,383.6百万元，同比增长53.6%；毛利为人民币1,841.4百万元，同比增长68.3%。同时，地平线稳步提高研发及经营效率，令经调整经营亏损较上年收窄人民币191.8百万元。

-到2024年底，地平线在中国OEM高级辅助驾驶市场占据的市场份额超过40%。

-2024年，地平线产品解决方案的交付量达至约2.9百万件，产品解决方案的累计交付量达至约7.7百万件。2024年，地平线取得100多款车型定点。截至2024年12月31日，累计车型定点总数增加到310多款车型。

2025年展望

-自动驾驶解决方案将搭载入不断扩大的车型矩阵。预计于2025年，征程系列处理硬件的累计出货量将超过1,000万件。

-地平线预计将继续提升HSD的性能，以应对更复杂的驾驶场景，提供拟人化驾驶体验，泛化场景，实现全国范围内无缝部署。基于地平线的专有处理硬件，HSD已获多个领先的OEM品牌指定集成到其战略车型，预计将于2025年第三季度开始量产。

智能汽车转型是全球汽车行业革命的大趋势。随着技术突破、监管利好及消费者意愿共同推动大众市场采用智能出行，地平线预计2025年将为智能驾驶行业的关键转折点。

战略合作

-地平线宣布，与大众汽车集团在高阶领域基于地平线全场景智能驾驶方案HSD（Horizon SuperDrive）展开进一步合作。HSD将作为大众汽车集团智能驾驶研发的重要技术支撑，通过CARIAD与地平线的合资公司酷睿程（CARIZON）加速研发，并落地在大众汽车集团旗下的车型上。二者的合资公司酷睿程于2023年11月成立。目前，酷睿程基于地平线征程6打造的L2+级别智能驾驶方案已经展开大量路测，并将于2026年随着搭载CEA架构的全新紧凑级纯电车型面市。（摘自2025年4月7日地平线官方微信公众号）

-地平线宣布，与中国一汽旗下主流乘用车品牌一汽奔腾正式签署战略合作协议。双方将围绕智能驾驶解决方案领域展开深度合作，加速智驾技术的普惠化进程，为用户打造更安全、更高效的智慧出行体验。根据协议，双方将通过多领域业务融合，在智能汽车创新研发、产品开发与量产等领域展开深度合作。目前，一汽奔腾与地平线已基于征程2、征程3达成量产合作，并已在奔腾T90、B70等车型上实现量产落地。双方将继续发挥双方的创新技术与产品优势，联合开发智驾解决方案，并将进一步拓展至更深层次的高阶智能驾驶合作。（摘自2025年2月21日地平线官方微信公众号）

订单

-金脉电子正式推出基于征程6E/M平台的新一代系统级域控制器解决方案MADC4.0，助力客户及整车厂加速高阶智驾开发与落地量产，推进高阶智驾普及进程。该方案深度融合了地平线新一代车载智能计算方案征程6E/M和英飞凌Aurix TC397单片机，支持高速NOA、城区NOA、记忆行车和全自动泊车等高阶智驾功能与应用场景。与此同时，方案全面强化了软硬件安全、系统安全、功能安全和信息安全等安全防御体系，配套底软和中间件也依据高功能安全等级开发。此前，金脉已基于地平线多代征程系列，相继开发并推出了多款智驾域控制器解决方案，如：MADC2.0、2.5、3.5，以及高等级自动驾驶域控平台解决方案HADC1.0和2.0。（摘自2025年3月4日金脉电子官方微信公众号）

-地平线最新一代车载智能计算方案征程6系列正式落地比亚迪天神之眼C高阶智驾三目版。2月10日，比亚迪在智能化战略发布会上发布全民智驾战略，并推出天神之眼C高阶智驾三目版。天神之眼C将首批上市21款车型，覆盖高快领航、智能泊车等智驾功能，实现高阶智驾规模化落地。（摘自2025年2月12日地平线官方微信公众号）

-轻舟智航基于地平线征程6M打造的中高阶智驾解决方案「轻舟乘风」获得头部新势力车企量产项目定点。轻舟智航基于征程6M推出的「轻舟乘风」方案，可以实现高速NOA、城市记忆驾驶、记忆泊车和Door to Door等功能，让城市NOA的体验搭载在15万元以上的车型上。同时，基于征程6E，轻舟智航推出了性价比极高的中阶智能驾驶方案，将高速NOA功能下放到10万元以内的车型。「轻舟乘风」方案采用的征程6E和征程6M是两款面向中高阶智驾市场的计算方案。其中，征程6M内置BPU纳什架构可提供128 TOPS算力，支持轻量级城区NOA与记忆行车功能；征程6E瞄准的是高速NOA市场，算力80 TOPS。（摘自2024年12月26日地平线官方微信公众号）

-地平线为iCAR品牌全新车型iCAR V23提供智能驾驶解决方案。在地平线Mono 3方案的支持下，iCAR V23配备了L2++智驾系统，以800w前视摄像头、300w环视摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达的硬件配置，可支持实现包括高速领航、紧急车道保持、交通拥堵辅助、自动泊车、遥控泊车、记忆泊车等在内的丰富智驾功能。（摘自2024年11月18日地平线官方微信公众号）

-深蓝汽车旗下首款紧凑型SUV深蓝S05全系标配基于地平线单颗征程3芯片的行泊一体智驾方案。该智驾方案硬件配置包括1个800万像素高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。方案的智能巡航辅助可实现全方位辅助驾驶功能，包括全速自适应巡航、车道居中、智能限速、智慧偏移等。智能泊车辅助功能基于更强的识别能力、丰富的泊车场景、更高的泊车效率，可提供车内泊车辅助、遥控泊车辅助、遥控进出辅助、循迹倒车辅助等功能。（摘自2024年11月1日地平线官方微信公众号）

-四维图新推出基于地平线征程6系列的完整智驾产品矩阵，重点发布了基于征程6系列打造的NI in Car系列，涵盖从入门到中高阶的智驾产品矩阵，包含基于征程6B打造的L2行车升级版和行泊一体基础升级版产品，以及基于征程6E/M打造的行泊一体中高阶版产品。其中，基于地平线征程6E的行泊一体中阶智驾方案，搭载7V3R12U的传感器配置，通过高速领航辅助NOP的全场景覆盖以及记忆行车、记忆泊车的智能化升级，能够进一步提升驾驶便利性与安全性。同时，四维图新还推出了基于地平线6M的中高阶智驾方案，搭载11V5R1L12U（其中Lidar可选），使车辆能够实现城市NOA功能，为用户带来越级的智能驾驶体验。（摘自2024年10月12日地平线官方微信公众号）

-全新一代捷途X70 PLUS升级搭载地平线智驾科技方案，基于征程2实现L2级智驾辅助功能，保证车辆满足主动安全的标准，让燃油车用户也享受高品质的出行生活。截至目前，地平线智驾科技已助力超110款车型量产上市，覆盖纯电、混动、燃油等不同动力车型。（摘自2024年7月31日地平线官方微信公众号）

-韩国StradVision基于地平线车规级人工智能芯片Journey 3开发的自动驾驶解决方案已正式上市。双方于2023年9月达成战略合作伙伴关系，开始联合开发自动驾驶解决方案，之后，还在Journey 3上对StradeVision 3D感知网络进行了优化。StradVision 3D感知网络是ADAS与自动驾驶物体图像识别软件SVNet的下一代方案，搭载该产品可将检测错误减少高达10%，安全性还可提升高达30%。(摘自2024年4月9日公告)

新产品

征程6系列芯片

-2025年3月，地平线征程6系列芯片量产落地，目前已获得超20家车企及品牌定点。特点如下：

高集成度更均衡：集成BPU、CPU、GPU、MCU等丰富计算资源，单颗满足智驾系统全栈计算任务，大幅降低系统集成与部署难度；

专用计算更高效：征程6全系搭载BPU纳什，原生支持大参数Transformer算法，高效支持端到端与交互式博弈等先进智驾算法部署；

统一架构更灵活：基于同代一致、代际兼容的可拓展架构，开放支持上层应用高效适配与迁移部署，高效支持智驾平台化开发；

安全标配更可靠：依托先进的系统安全开发技术，通过了各类安全认证体系，为征程6提供全生命周期的产品质量与可靠性保障；

外设接口更丰富：征程6支持多类车载传感器接入，同时支持车载万兆以太网等高速数据通信接口；

加速量产更开放：征程6配套完整成熟的智驾量产开发平台，提供丰富的软硬件参考示例与开发工具，助力敏捷开发与高效量产。（摘自2025年3月24日地平线官方微信公众号）

-2024年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案。

其中，征程6系列共推出六个版本，包括征程6B（低阶智驾市场）、征程6L、征程6E和征程6M（中阶智驾市场）、征程6P（高阶智驾市场），可面向不同智能驾驶场景灵活配置计算方案；

全场景智能驾驶解决方案SuperDrive采用动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，精准还原物理世界，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。（摘自2024年4月24日地平线官方微信公众号）

研发

-截至2024年12月31日止年度，地平线研发开支同比增加33.4%至人民币3,156.1百万元。

名称	地点	时间	描述
南京研发中心	南京市	2016年	以系统软件、应用软件和声学信号处理三大技术方向为核心；在智能家居、自动驾驶和自主研发的深度学习芯片三个方向上发挥作用。
上海自动驾驶研发中心	上海市	2017年	定位于ADAS和自动驾驶的产品化研发，包括汽车级软件的开发、系统的测试和匹配、整车的集成，以及前装客户的支持服务等。
硅谷AI实验室	美国硅谷	2018年	由两个并行机构组成：通用AI实验室和应用AI实验室。
车载AI芯片全球研发总部	上海市	2021年	2020年11月与中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会签约。聚焦于车规级智能驾驶芯片的研发和产业落地，支持辅助自动驾驶以及座舱人机交互等人工智能计算。