4月17日,英国新兴自动驾驶出行服务公司Wayve发布闭环驾驶模型LINGO-2,该模型将视觉、语言和行为联系起来,帮助解释和判断驾驶行为。LINGO-2是第一个经过路测的视觉、语言和行为模型(VLAM)。
VLAM在构建可靠的自动驾驶技术方面具有巨大潜力。2023年9月,Wayve发布开环驾驶解说员LINGO-1研究模型,以改善自动驾驶模型的解读、解释和训练。LINGO-2是一种闭环驾驶模型,深度链接语言与驾驶,将AI模型理解的驾驶场景可视化。
LINGO-2结合Wayve的视觉模型与传统上用于预测句子中下一个单词的自动回归语言模型,将预测驾驶路线并为驾驶决策提供解释。Wayve的神经模拟器Ghost Gym和经过道路测试的LINGO-2通过将语言解释匹配决策过程来提供下一步操作的有用线索。