2017年东京车展:博世、电装、爱信、三菱电机的展示

在电动化、自动驾驶、车联网这3个领域的发展

2017/11/17

概要

 2017年东京车展 (会期:2017年10月25日~11月5日,会场:东京国际展示中心) 上,整车厂与零部件供应商均围绕电动化、自动驾驶和车联网这三个重点领域进行了展示。

venue_scene

2017年东京车展
媒体日的东京国际展示中心的入口

 本报告将主要介绍将这三个领域作为展示主题的博世、电装、爱信和三菱电机的展示内容。电动化方面展出eAxle、电机、逆变器等EV驱动系统;自动驾驶方面,展出定位系统、车辆控制系统;车联网方面,展出OTA升级功能、利用V2X的服务、下一代HMI等相关的多样化产品和技术。各公司此次发布的主要展示内容总结如下表。

 以欧洲和中国市场为主的全球EV趋势势不可挡,在混合动力车方面领先的日系厂商也在顺应未来市场的各种变化,从其展出的内容就能看出正抓紧推出满足EV趋势的产品。

 在自动驾驶和车联网领域,介绍了其多样化的业务开展模式。单靠公司本身的产品和服务开发较难实现实际应用,因此在国内外开展包括不同行业在内的广泛合作,并与专业机构合作开展服务的路试等。

 

 

 

电动化、自动驾驶、车联网相关主要发布及展示内容

 

电动化 自动驾驶 车联网

博世

EV驱动系统、
eAxle

本车定位技术、高精度地图
故障后仍能正常运作的EPS

OTA升级、预防诊断、
eCall紧急自动呼救、
下一代音响主机

电装

碳化硅逆变器、
电池ECU

立体图像传感器、
毫米波雷达

解析平台、预防安全、
服务平台、预防诊断、
网络安全

爱信

FF单电机混合动力变速器、
eAxle

车辆运动综合控制、
自动代客泊车

待客服务、
位置信息利用服务

三菱电机

48V混合动力车用ISG系统

自动驾驶技术的路试车、
厘米级定位增强服务 (CLAS)、
高精度3D地图

利用AI的下一代汽车导航、
车载网关、
驾驶员监控



相关报告

2017年东京车展:丰田丰富多彩的展示(2017年11月)
2017年日本电子高新科技博览会:展出驾驶员监控技术(2017年10月)
自动驾驶的2个趋势:Level 3高速公路型与Level 4生活道路型(2017年7月)
2017年日本汽车工程学会:电动助力转向 (EPS) 技术的进步(2017年6月)
为实现自动驾驶,到2018年将生成高速及机动车道3D地图(2017年2月)



博世:未来汽车的自动化/互联化/电动化解决方案

 博世介绍了零事故、零担忧、零排放、构建未来交通愿景的产品与技术。除了设置了可体验软件的无线更新 (OTA升级)、eCall紧急自动呼救等技术的演示车以外,还展示了eAxle和电池等为EV配套的系统。此外,还首次在日本展出高级自动驾驶用电动助力转向 (EPS) 系统及下一代音响主机等产品。

 

博世 未来交通的解决方案

Accident-free
零事故交通的自动化解决方案

Bosch Road Signature (本车定位技术)
为实现自动驾驶,正致力于开发Bosch Road Signature,该技术能将车道内本车的位置精确到厘米。从车辆的雷达和摄像头获取的数据在博世的云端进行加工,通过与制作地图的合作企业的云端连接,制作能用于自动驾驶的超高精度地图。
Radar Road Signature利用雷达的优势,在摄像头不擅长的雨天等视野较差的环境下,也能获取高精度的数据。

展示产品: 摄像头传感器/雷达传感器  
展板

高级自动驾驶用EPS系统
高级自动驾驶 (HAD: highly automated driving) 用电动助力转向 (EPS) 系统,采用冗余设计,故障后仍能正常运作。电机与ECU的电子线路采用双重设计,即使1个系统发生故障,另1个独立的系统也能保持最低50%的功能继续运行,从而维持安全的行驶。

Servolectric - EPSapa (齿条平行式)
针对SUV、皮卡等需要较大转向力车辆的EPS。还适用于跑车、高级中型车、豪华车。故障后仍能正常运作的功能预计将主要开始应用至这一类型的EPS。

Stress-free
零担忧交通的互联化解决方案

互联 演示设备
可以体验车载软件的无线更新 (OTA:over-the-air升级) 及预防诊断、eCall紧急自动呼救等互联服务。

下一代音响主机 Convergence
由单个计算机综合控制仪表组件、中控台等多个显示屏的HMI概念产品。
应对车辆与乘员之间交流的信息量的增大,实现乘员零担忧操作的综合性HMI。
展示产品 / 放大图片

neoSense (触觉反馈显示屏)
触摸显示屏后,会产生触觉反馈的触摸屏。
无需看显示屏就能对应用程序进行操作,减少了驾驶员的视线偏离道路的机会,提高了驾驶的安全性。
展示产品

Emissions-free
无零排放交通的电动化解决方案

EV Station
提出EV的综合系统方案。其中包括eAxle (电动车桥)、VCU (车辆控制单元)、电池、DC/DC转换器、iBooster (电动制动助力器) 、温控系统。

eAxle
将变速器、电力电子设备、电机集成至1个紧凑的单元,是专用于电动车的车桥。
除了提高效率,还为缩减成本与开发周期作出贡献。

bosch

bosch

互联服务的演示车
演示车的内饰 / 展板

EV Station  (纯电动车的驱动系统)
展出eAxle/电池/转换器/VCU等

bosch

bosch

Servolectric  (电机/ECU)
故障后仍能正常运作的EPS系统

Servolectric  (齿条平行式EPS)



电装:面向未来汽车社会的Efficient/Connected/Automated Driving技术

 电装称之为Core Technologies for Future Mobility,为了创建更好的未来汽车社会,通过VR影像和实物模型车等介绍了下表三个领域的产品和技术。

 

电装 3个重点发展的技术领域

Efficient Driving

为各种车辆提供电动化技术。
将热能、电能与运动这3种能源结合起来进行管理,实现车随心动的驾乘体验,使能效实现最大化。

Connected Driving

使车辆与各种信息实现互联,将全新的服务与车辆相结合,为移动带来新的价值。
另一方面,针对由于互联产生的新问题,推进开发保护人与车辆的网络安全技术。

Automated Driving

通过对传感技术、AI以及信息通信技术进行升级,提高安全性,逐步实现移动的自由。

 

 电装在TOKYO CONNECTED LAB分展的展区介绍了提前检测目的地的事故及异常情况,并进行规避的解析平台、诊断车辆信息,预先准备维修件等的服务平台、防止网络攻击的软件OTA等安保对策 (展板)。还展出为新款雷克萨斯LS配套的立体影像传感器与毫米波雷达,显示了与合作方的密切联系。

denso

denso

电装的实物模型车

立体影像传感器/毫米波雷达
(展示于TOKYO CONNECTED LAB分展)

 

 电装的有马社长在新闻发布会上介绍了Eco Driving与自动驾驶。有马社长表示,Eco Driving方面,将于2020年前后开始量产碳化硅逆变器。还介绍了热管理系统、电池ECU等能源管理技术。他还表示,自动驾驶方面,为实现360度全方位的识别,开发和提供了各类传感器。电装计划到2020年为止的3年内,向电动化和自动驾驶这2个领域投资约5,000亿日元。

 本届展会上,电装在其展区介绍了其多样化车载产品业务中的“动力总成”、“温控”、“电子系统”、“信息与安全”这4项业务。

denso

denso

Powertrain 
电动发电机/PCU/电池ECU/传感器/整体式载体

Thermal
HVAC/热泵空调系统

denso

denso

Electronics
发动机ECU

Information & Safety
触摸屏/立体图像传感器/毫米波雷达/驾驶员监控系统



爱信:重点开发领域为零排放、自动驾驶、车联网

 爱信集团为了顺应汽车产业颠覆性的结构变化,目前将下表中的三个领域作为新一代发展领域,重点开展业务。爱信精机的井原社长在新闻发布会上介绍了这三个领域的技术开发情况。

 

爱信集团 三大重点开发领域

零排放

FF单电机混合动力变速器
 在现有AT的液力变矩器部分新增电机与离合器。
 通过离合器切断发动机与变速器,实现EV行驶,大幅提高燃效。
 计划2018年度量产。
新闻发布会图片

电动4WD驱动单元 (eAxle)
 提高了为现款普锐斯配套的电动4WD(e-4WD)单元的功率。
 除了适用于高端四驱车,未来还将应用至EV单元。
新闻发布会图片

自动驾驶

车辆运动综合控制 
 把握车辆位置和行驶状态,控制动力总成、悬架、转向和制动。
 计划由此实现安全和放心的自动驾驶。
新闻发布会图片

自动代客泊车 
 通过与车辆控制以及基础设施的协调,在专用停车场使用共享汽车等专用车、以自动驾驶4级为目标的泊车辅助系统。
 4级自动驾驶系统需要由系统一方负责保障安全,因此爱信计划到2020年代初的阶段,实现在有限的停车位以及能够控制基础设施的前提下实现4级自动驾驶。
 采用已普及的摄像头和超声波传感器技术,对停车场进行一定改建,致力于开发能为普及车型配套的经济型系统。
新闻发布会图片

车联网

待客服务
 将执行器技术、乘员传感技术、车外信息和储存在云端的数据相结合,为用户提供舒适的车内空间。
(待客服务的案例)
・预判座椅布局:
 通过自动代客泊车功能前来迎接的车辆实现预测会有儿童乘车,设置儿童座椅。
・预判自动侧面支撑座椅:
 接近弯道时,根据弯道角度和进入弯道的时速预测驾驶员将要承受的水平方向重力。
 根据体型提供最佳支撑控制,给予用户安心感。
・车门放心开启系统:
 即将打开车门的瞬间,对周围情况进行检测,如检测到后方有自行车驶进,将等到自行车通过后再解锁车门。

位置信息利用服务
 通过充分利用汽车导航开发方面积累的位置信息利用技术、以及从网联汽车收集的大数据,对驾驶提供辅助。
(位置信息利用服务的案例)
・在位置信息中,如检测到车辆正朝凹凸不平的路面行驶时,会提前更改悬架的设置,实现稳定舒适的车内空间。

aisin

aisin

FF单电机混合动力变速器
展板

电动4WD驱动单元 (eAxle)
展板

 

 爱信展区前展示的演示车型,配套了集团开展的各类产品。“动力总成”、“行驶安全”、“车身”、“信息与电子”这四个业务领域代表性的产品各自采用不同的颜色,进行了简单易懂的展示。

aisin

aisin

爱信集团的演示车型
展板

演示车型的前端部分

 



三菱电机:面向智能汽车时代的电动化/自动驾驶/互联的先进技术

 三菱电机以“Feel the EMIRAI ~未来就在当下~”为理念,介绍了“电动化”、“自动驾驶”、“互联”的各类先进技术与产品。展区中央展出了概念车“EMIRAI4”,集结了上述三个领域的技术,可通过该车型体验增强现实 (AR) 的抬头显示器 (HUD)、驾驶员监控系统、路面照明等下一代驾驶辅助技术。此外,还介绍了正在开展路试的自动驾驶技术配套车xAUTO在公路上的行驶视频和配套产品。

mitsubishielectric

mitsubishielectric

概念车 EMIRAI4
新闻发布会图片

自动驾驶技术配套车 xAUTO
高精度定位器/V2X车载设备/ECU
摄像头/毫米波雷达/声纳

 

三菱电机 智能汽车时代的技术和产品

电动化

48V混合动力车用ISG系统
 为将以欧洲市场为主实现普及的48V混合动力车开发发动机输出轴直连型ISG*系统。
 2017年10月宣布开始量产。为戴姆勒的梅赛德斯奔驰车辆配套。
*Integrated Starter-Generator:由电机与控制电机的逆变器构成

(产品的优势)
・电机与发动机输出轴直接连接,与原有的机带驱动型相比,实现大功率与发电量的提高,为改善配套车型的燃效作出贡献。
・通过采用自主的分割铁芯绕组技术,在大电流电机所需的粗线圈上也能实现高密度的线圈。同时实现电机的大功率与薄型化,提高对车辆的可配套性。
・采用新开发的48V专用传递模塑型功率半导体模块,降低热阻力、提高耐久性。与采用优化设计的冷却单元共同提高冷却性能,降低了逆变器的尺寸、提高了可靠度。

自动驾驶

自动驾驶技术配套车 xAUTO
 搭载的自动驾驶技术结合了自主的自律型行驶技术与基础设施型行驶技术。
・自律型行驶技术:该技术高度结合了监视前方与后侧方的毫米波雷达、前方监视摄像头等周围传感技术
・基础设施型行驶技术:该技术结合了从准天顶卫星系统发送的厘米级定位增强服务(CLAS)信号与高精度3D地图

 三菱电机自2016年5月起,在高速公路上实施超过300个小时的路试。并得出结论,在各类道路环境、浓雾、雪道等可视性较差的环境下,也能应用自动驾驶。
 此外,2017年9月起,在高速公路上实施采用从准天顶卫星系统发送的CLAS信号的自动驾驶路试。得出的结论是,在隧道等CLAS信号较差的情况下,将车辆的行驶信息、前方监视摄像头等的周围传感技术、以及实时识别本车位置的高精度定位技术相结合,能够应用采用基础设施型行驶技术的自动驾驶。

厘米级定位增强服务 (CLAS: Centimeter Level Augmentation Service)
 日本没有自己的定位系统,利用的是美国的卫星定位系统GPS。同样也是卫星制造商的三菱电机设计、开发和制造的准天顶卫星Michibiki (“指路”号) 作为日本首个自主开发的卫星定位系统,在2010年9月发射了首颗卫星,2017年又发射了2、3、4号卫星。Michibiki为了尽量保持在日本的正上方位置 (准天顶),在北起日本列岛、南起澳大利亚附近的范围,在非对称的8字型轨道上运行。Michibiki在日本上空的停留时间为每颗约8小时。据悉,如果增至4颗,就会始终有2颗能够看到日本本土。如果实现准天顶卫星的信号发送,在大楼之间的缝隙以及山区等也将能提供高精度的定位信息。GPS的误差约10米,而Michibiki通过发送弥补GPS的信号,将误差缩小至厘米级别,提供拥有极高精度且稳定的位置信息服务。
CLAS 展板

 2017年8月,博世、Geo++、三菱电机、u-blox四家公司关于在德国成立向大众市场提供高精度GNSS*定位服务的合资公司Sapcorda Services达成一致。计划确保与准天顶卫星的互换性,提供可在全球利用的厘米级GNSS定位服务。
*GNSS:Global Navigation Satellite System (全球导航卫星系统)

高精度3D地图
 三菱电机为实现“高精度定位社会”,包括“CLAS”在内的3项核心技术,正在开发接收卫星信号的“高精度定位终端”、“高精度3D地图”。三菱电机早在发射准天顶卫星Michibiki一号之前,作为高效生成高精度地图的设备,开发了移动道路测量系统(MMS)。高精度3D地图能自动抽取MMS测量的3D激光点群和摄像头图像中所需要的元素,生成图片。由此一来,还能生成自动驾驶所不可或缺的动态地图、以及高效地进行更新工作。
移动道路测量系统(MMS) 展板: 1 / 2

 2017年10月,三菱电机宣布,与HERE关于扩大高精度位置信息服务的利用达成合作意向。为实现更高级的ADAS和自动驾驶,高精度地图数据与高精度本车定位信息显得越来越重要,三菱电机将利用HERE正在完善的高精度地图以及开始运用的云位置信息服务“Open Location Platform”、以及三菱电机开发的可高精度定位本车的“高精度定位器”,开展高精度位置信息服务。

互联

利用AI的下一代汽车导航系统
 可利用云服务器识别语音、利用准天顶卫星识别高精度位置。
展示产品 / 展板

车载网关系统
 软件的无线更新、与云服务器连接检测车辆的异常情况、通过远程监控检测车内通信的异常情况。
展示产品 / 展板

驾驶员监控显示屏
 凭借内置近红外线摄像头的显示屏监控乘员。根据检测的结果,通过语音辅助设备操作。
展示产品 / 展板

Knob-on-display
 除了画面上触摸操作以外,还拥有操作旋钮的中央显示屏。兼顾触摸操作的多功能性与操作旋钮带来的安心感。
展示产品 / 展板

 

mitsubishielectric

mitsubishielectric

48V ISG系统
展板 / 放大图片

电动化系统
ECU/BMS/充电器/电机/逆变器
展板 / 放大图片

mitsubishielectric

mitsubishielectric

移动道路测量系统 (MMS)

准天顶卫星Michibiki
(2017年日本电子高新科技博览会上的展示)

 


------------------
关键词

3D地图、48V、ADAS、EPS、EV、LiDAR、OTA、三菱电机、互联、博世、爱信、电动化、电装、自动驾驶

<全球汽车信息平台 MarkLines>