自动泊车带来的冲击:Autonomous Vehicle and ADAS Japan 2016(2)

2020年前后将在专用停车场引进自动泊车系统

2016/08/26

概要

自動バレーパーキングのロードマップ(資料:産業経済省・国土交通省合同の「自動走行ビジネス検討会」報告書)(主に駐車場事業者のニーズおよび車両側の技術から検討した行程表であり、制度・インフラ側からの検討は別途必要)

自动泊车的发展蓝图(资料:日本经济产业省和国土交通省共同推进的《自动行驶业务研讨会》报告书)(主要根据停车场管理人员的需求以及车辆技术制定的规划表,制度和基础设施方面需要另外考虑)

 2016年7月11~12日,由TU Automotive主办的“Autonomous Vehicle and ADAS Japan 2016”在东京举行。本报告围绕三菱汽车工业株式会社开发本部车辆先行研究部部长浅田浩之的演讲“自动泊车带来的冲击”,介绍自动泊车系统(Autonomous Valet Parking)的应用计划。

 日本正在考虑自2020年左右开始,计划在具备专用设施的停车场启用自动代客泊车系统。本报告还将介绍欧洲结合了自动代客泊车以及汽车共享的系统,该系统一由戴姆勒和博世共同推进开发。

 本次演讲内容基于《老龄化社会下安全、安心、便利的停车场系统战略制定》,该报告书由一般财团法人机械系统振兴协会委托一般社团法人研究产业和产业技术振兴协会制作而成。演讲者浅田浩之作为该战略制定委员会的一员,负责该报告书的总结。整车厂方面除了三菱汽车,还有丰田和铃木也是该委员会的成员。此外,还有拥有停车场设施的购物中心(伊东洋华堂、永旺)、停车场设备制造商(竹中工务店、三菱重工业、安满能)、汽车电子相关配套厂(JVC建伍、日本电气、先锋)、安保公司(综合警备保障)等企业成员。

 还参考了几乎同一时期制定的《自动行驶业务研讨会》报告书,该报告书由日本国土交通省和经济产业省共同推进(2份报告书的内容相互关联)。

 (注)代客泊车(Valet Parking)原先是指宾馆和饭店的泊车服务。该服务具体是指自己驾驶过来的车辆将钥匙交给服务人员,请其代为泊车,临走时再请其代为驾驶到入口处。

 自动代客泊车(Autonomous Valet Parking)则通过系统进行代客泊车。通过与基础设施的联网等,掌握停车位和路线信息,无人驾驶自动移动泊车,并关闭发动机、上锁。出库时,由驾驶员或管理人员发出指令启动发动机,行驶到指定位置。


相关报告:
丰田的自动驾驶:Autonomous Vehicle and ADAS Japan 2016(1)(2016年8月)



停车场相关问题与课题

 研究产业和产业技术振兴协会制定的《停车场系统战略报告书》从交通事故、堵车、驾驶压力、停车场犯罪、空间的有效利用等方面,分析了当前停车场存在的问题和课题。

 约30%的交通事故发生在停车场。从事故形态上来看,汽车相撞的事故最多,其次是汽车与停车场设施发生的碰撞,2种事故占据停车场交通事故总量的比例高达85%左右。从年龄来看,60岁以上老人约占事故发生的40%。此外,该报告还指出,75岁以上驾驶员在停车场倒车、发动、直行时踩错踏板的事故发生率非常高等等。

围绕停车场的问题和课题

交通事故 车辆事故(车险相关事故)的约30%发生在停车场。
事故形态上来看,车辆间发生的事故较多,包括与停车场设施的碰撞,占比高达85%。
60岁以上老人约占事故发生的40%。
启动时撞上一旁等候家人的事故率较高。
堵车 购物中心、主题乐园等场所的停车场发生堵车。
驾驶压力 老年人中“倒车”水平差、年轻人中“泊车”水平差的驾驶员较多。
75岁以上驾驶员发生踩错踏板的事故发生率较高。
停车场犯罪 车辆盗窃事故最多发生在室外租赁式停车场,比例高达43.6%。最容易被盗窃的时间发生在22点至9点,通过将车辆停放在有人管理的固定空间,有望减少盗窃事故。
停车场空间 提高停车场的空间利用效率。


自动代客泊车系统可以解决停车场存在的所有问题

 该报告书指出,通过自动代客泊车系统的实际应用,可以解决上述所有问题。专用停车场没有普通车辆和行人,因此发生事故的可能性极低,泊车后也无人上下车,因此可有效利用空间,减少车辆不必要的移动,可缓解停车混乱等。

专用停车场的自动代客泊车系统特征

事故少发生  专用停车场没有普通车辆和行人,因此发生人身事故和碰撞事故的可能性极低。
空间的有效利用  停车场法规定,停车及上下车的空间要比实际车宽(微型车1.48m、中型车1.7m、大型车1.88m)多2.5m,无障碍车要多3.5m。
 通过采用自动代客泊车系统,可对停车场进行最优化配置。即,缩小停车间距,节约用于行人的通道等,有效地利用空间。
缓解停车混乱  减少到处寻找停车位的麻烦,大大缓解停车场内的混乱局面。
预约服务  应用自动代客泊车系统的车辆还可轻松导入停车场预约服务。

除上述特征以外的注意点

 随着应用自动代客泊车系统车辆的普及,其专用区域与普通车辆的区域分割将变得灵活可变。
 当一个停车场对应多家店铺,有多个门廊时,如果车主希望走时在车辆能在其他门廊等候,就需要停车场和多个门廊之间设置专用道路。
 如果能在这样的专用区域实现自动代客泊车,也可通过配置经过严格培训的专业驾驶员,轻松地导入向普通车辆提供的收费人工代客泊车服务。
 像这样的代客泊车和泊车预约服务对残障人士来说也是一大福音。目前,残障人士专用的停车场大都距离店铺有一定距离。VIP客户也有望利用这一服务。


自动代客泊车系统的应用计划(日本经济产业省和国土交通省的自动行驶业务研讨会)

自動バレーパーキングのロードマップ(資料:産業経済省・国土交通省合同の「自動走行ビジネス検討会」報告書)(主に駐車場事業者のニーズおよび車両側の技術から検討した行程表であり、制度・インフラ側からの検討は別途必要)

自动代客泊车的发展蓝图(资料:日本经济产业省和国土交通省共同推进的《自动行驶业务研讨会》报告书)

 根据日本经济产业省制造产业局长和国土交通省汽车局长2015年2月制作的“自动行驶业务研讨会”报告书,停车场管理人员基于改善停车场经营效率、提高安全性和客户满意度(缩短等待泊车的时间、缩短徒步行走的时间)等需求,十分期待自动代客泊车系统的应用。驱车前往大型商业设施和主题公园的停车场的乘客下车的目的是前往店铺和乐园等,因此停车场能提供的最佳服务便是乘客在门廊下车后向其提供代客泊车。如果能充分利用自动驾驶的功能,就无需人工代驾,有望实现低成本的代客泊车服务。

 然而,在一般停车场单靠车载装置实现自动泊车十分困难,因此该报告书提出了如下愿景:
1)2020年前后起,具备自动代客泊车功能的车辆利用专用停车场(与一般交通道路分离,利用管制中心控制的专用空间)实现自动代客泊车;
2)到了实现在一般交通道路上完全自动行驶(Level 4)的阶段,在普通停车场实现自动代客泊车。

 实现上述愿景之前,自动泊车所需的努力,相关人员(停车场管理人员、整车厂、供应商、大学及研究机构等)到2017年底之前力争开发出所需的关键技术和整体系统,并申请成为国际标准。2017年度起,利用已实现的技术在实际的停车场进行验证,推进相关人员达成一致结论。


率先在车辆上安装所需技术

 自动泊车系统相关技术率先在车辆上开展,其前提是2018~2020年前后将在高速公路等道路上开展智能驾驶辅助功能和远程泊车功能,并进行普及。

 用于这些车辆的方向盘、制动器、油门、切换启动和倒车的自动控制以及远程操作车辆的技术都可扩展为自动泊车技术,预计到2020年前后,等到专用停车场完善后,就将启用自动代客泊车系统。



政府的作用:完善相关法规

 在自动驾驶的导入方面,政府的作用就是如上文所述,将各行业团结起来,展示未来愿景的同时,还将制定国际标准。目前日本在联合国WP29的“自动驾驶分科会”以及“自动转向专家会议”上,与英国、德国共同承担主席职责,未来将主导国际研讨会,跨越自动驾驶的法律壁垒。

 <车辆需要驾驶员>

作为争议的焦点之一,日内瓦道路交通条约以及道路交通法规定,车辆必须由“驾驶员”驾驶,但这一法规或将进行修订。2016年2月在美国,NHTSA针对谷歌的询问回答道,以“谷歌公司提供足够信息和根据”为前提,或有可能将定位为人工智能(AI)的自动驾驶软件“SDS(Self-Driving System)”认可为“驾驶员”。

 <边踩刹车边操作变速杆>

宝马7系采用的“Remote Control Parking”系统,是全球首个允许驾驶员远程泊车的系统。但是美国的安全法规FMVSS 114规定,只有在踩下刹车的状态下,才能将变速杆从“P”移至其他档位,这使得人们以为该系统无法在美国市场应用。但宝马向NHTSA申辩,不一定非得由驾驶员乘坐在车上踩下刹车,只要实际处于刹车状态也可以。有报道称,NHTSA批准了在美国市场应用Remote Control Parking系统。

 此外,梅赛德斯奔驰E-Class采用的Remote Parking Pilot在2016年夏季投放美国时并未采用,但有报道称,不久的将来或将追加这一选配。

自动驾驶相关法规的争论焦点

项目 法规 内容
车辆需要驾驶员 日内瓦道路交通条约(1949年)
(日本和美国批准)
第8.1条 作为整体运行的车辆或连接在一起的车辆都必须要有驾驶员。
第8.5条 驾驶员必须能够始终正确地操作车辆,或诱导动物。
第10条  车辆的驾驶员必须始终控制车辆的速度,或以适当且谨慎的方法驾驶。
道路交通法(1960年) (安全驾驶的义务)
第71条 车辆驾驶员须切实地操作车辆的方向盘、刹车及其他装置,并根据道路、交通及车辆情况,以不危害他人的速度和方式进行驾驶。

时速低于10km/h时可自动转向

UN R-13H UNECE(联合国欧洲经济委员会)的UN R-79规定,自动驾驶车速须控制在10km/h以下。

踩下刹车,操作变速杆

FMVSS 114 FMVSS 114规定,驾驶员只有在直接踩下主刹车的状态下,才能将变速杆从“P”档变速至其他档位。



戴姆勒和博世宣布开发自动泊车系统

 2015年6月,戴姆勒与其从事汽车共享的子公司car2go、以及博世三家公司宣布,将共同启动自动泊车系统的试点项目。将构建结合自动代客泊车和汽车共享的系统。由于车辆会自行行驶至空车位,再自动行驶回来,因此不擅长在停车场停车的驾驶员不会再有压力,而在大的停车场找车也不再麻烦。

 目前博世正致力于开发检测空余车位情况的传感器、摄像头以及通信技术等基础设施。还将与戴姆勒一起设计戴姆勒车辆的各组件的人机界面。

戴姆勒与博世开发自动泊车系统

开发职责分配  利用博世开发的停车场内的基础设施设备和车载控制单元、梅赛德斯奔驰配套的最新传感器、以及car2go汽车共享业务的技术经验,构建自动泊车系统。
自动泊车  驾驶员在智能手机上下载专用APP后,就可将车辆自动停靠在指定位置。
汽车共享的情况下  利用car2go的汽车共享时,可在智能手机上预约car2go的车辆,用户到达停车场内的乘车区域后,预约的车辆就会自动行驶到面前,并直接上车。返还车辆时,在返还区域停车,通过智能手机完成返还手续后,系统自动进行所有手续,车辆就会自动回到停车位。如果是停在可随意停车的区域,即使不是始发的停车场,也能返还车辆。



宝马、戴姆勒、路虎的远程控制泊车系统

 2015~2016年上市的宝马7 Series和梅赛德斯奔驰E-Class选配的系统,在驾驶员下车后,通过智能手机或专用显示屏钥匙操作,进行泊车和出库。对于在狭窄的停车场泊车来说,十分方便。远程控制车辆的技术也是自动代客泊车所必需的技术。

 此外,路虎公开的系统利用智能手机,包括泊车在内,像无线电遥控车那样操作车辆。

 据悉,远程遥控式泊车辅助装置的普遍技术指针是,“车外的驾驶员只有一直按着遥控器的启动按钮,装置才会运行,松开启动按钮后,装置就会停止,使车辆安全停止“。持续按着按钮不放,就可确保法律规定的”车辆在驾驶员的控制之下“。
(梅赛德斯奔驰的Remote Parking Pilot采用的方式是在智能手机的液晶画面上持续画圈。)

BMWが7 Seriesに設定したRemote Control Parking(資料:BMW)
宝马应用于7 Series的Remote Control Parking (资料:宝马)
Mercedes-Benz E-Classに設定されたRemote Parking Pilotを操作している様子(写真:Daimler)
梅赛德斯奔驰E-Class选配的Remote Parking Pilot的操作情况 (图片:戴姆勒)
Land Roverが開発したリモート・コントロールシステム、急な斜面を慎重に運転している(写真:Land Rover)
路虎开发的遥控系统,在陡坡上慎重驾驶 (图片:路虎)

宝马7 Series的“Remote Control Parking”

 应用于2015年10月上市的新车型。在狭小车位泊车时,驾驶员将车辆停在停车位的正面后就可下车。在车外利用专用显示屏钥匙启动系统后,系统就会操作车辆,自动使车辆移动至该停车位。7 Series的停车位必须是其车宽1.9m的1.5倍,即3m左右。 该系统在狭窄无法下车的停车位能起到作用。但是该系统只适用于前进泊车,不适用于倒退泊车。
 Remote Control Parking启动时,安装于前后保险杠的PDC(停车距离控制系统)的传感器始终处于启动状态,当检测到障碍物和行人的突然出现时,就会自动停止车辆。
 Remote Control Parking采用了宝马集团自2000年起开发的智能自动驾驶技术。这是继“Steering & Lane Control Assist (系统检测到车道和前方车辆后,会自动执行转向操作,从而使车辆保持在车道中央行驶)之后,未来自动驾驶技术应用的第二弹。
 2016年5月在日本作为选择配置推出。包括8%的消费税后价格为74,000日元。但日本的平均停车位宽度为2.5m,不适用于7 Series。



梅赛德斯奔驰 E-Class的“Remote Parking Pilot”

 应用于2016年2月上市的新车型。利用智能手机APP的自动泊车系统。推出专用APP (Android、iOS),通过蓝牙控制车辆的自动入库、出库。需要驾驶员手持智能手机,距离车辆约3m以内,并持续进行操作。操作智能手机期间,驾驶责任仍属于驾驶员。
 宝马的系统只适用于前进泊车,而梅赛德斯的系统还可倒退泊车。还可选择纵向泊车 (前后排成一列泊车) 或并列泊车 (与其他车辆平行泊车)。指定停车位以后,系统就会寻找可泊车的空位,进行油门、刹车和方向盘操作,还可自动入库、出库。



路虎:发布利用智能手机远程控制车辆的样车

 2015年6月,路虎公布了采用新技术的Range Rover Sport,利用智能手机可在车外像遥控无线电遥控车那样自由控制车辆。可进行转向、油门、制动的操作。在过于狭小以至于无法打开车门的车位泊车,或在野外被障碍物阻挡等情况下,可在车外边观察边慎重地操作车辆。
 基于安全考虑,系统的时速限制在4英里(6km)以下,当智能手机操作人员与车辆的距离超过10m时,车辆就会停止。

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